NF EN 61375-3-3

NF EN 61375-3-3

février 2013
Norme En vigueur

Matériel électronique ferroviaire - Réseau embarqué de train (TCN) - Partie 3-3 : réseau de rame CANopen (CCN)

Le présent document spécifie les bus de communication de données à l'intérieur des rames basés sur CANopen. CANopen a été développé pour une utilisation dans les applications d'automatisation industrielle, sans toutefois s'y limiter. Ces applications peuvent inclure des dispositifs tels que les modules d'entrée/sortie, contrôleurs de mouvement, interfaces homme-machine, capteurs, contrôleurs en boucle fermée, codeurs, valves hydrauliques ou contrôleurs programmables. Le présent document entre dans le champ d'application de la Directive n° 2008/57/CE du 17 juin 2008 relative à l'interopérabilité du système ferroviaire transeuropéen à grande vitesse.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

février 2013

Nombre de pages

114 p.

Référence

NF EN 61375-3-3

Codes ICS

35.110   Réseaux
45.060.01   Matériel roulant de chemin de fer en général

Indice de classement

F69-375-3-3

Numéro de tirage

1 - 18/03/2013

Parenté internationale

IEC 61375-3-3:2012

Parenté européenne

EN 61375-3-3:2012
Résumé
Matériel électronique ferroviaire - Réseau embarqué de train (TCN) - Partie 3-3 : réseau de rame CANopen (CCN)

Le présent document spécifie les bus de communication de données à l'intérieur des rames basés sur CANopen. CANopen a été développé pour une utilisation dans les applications d'automatisation industrielle, sans toutefois s'y limiter. Ces applications peuvent inclure des dispositifs tels que les modules d'entrée/sortie, contrôleurs de mouvement, interfaces homme-machine, capteurs, contrôleurs en boucle fermée, codeurs, valves hydrauliques ou contrôleurs programmables. Le présent document entre dans le champ d'application de la Directive n° 2008/57/CE du 17 juin 2008 relative à l'interopérabilité du système ferroviaire transeuropéen à grande vitesse.
Sommaire
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  • AVANT-PROPOS
    2
  • INTRODUCTION
    10
  • 1 Domaine d'application
    11
  • 2 Références normatives
    11
  • 3 Termes, définitions et abréviations
    12
  • 3.1 Termes et définitions
    12
  • 3.2 Abréviations
    13
  • 3.3 Conventions
    13
  • 4 Architecture
    13
  • 4.1 Teneur
    13
  • 4.2 Réseau de rame logique basé sur CANopen
    13
  • 4.3 Topologie de réseau
    14
  • 4.4 Adressage
    15
  • 4.5 Classes de données
    15
  • 5 Couche physique
    16
  • 5.1 Teneur
    16
  • 5.2 Câblage
    16
  • 5.3 Connecteur
    16
  • 5.4 Fixation du support physique
    17
  • 5.5 Signalisation physique
    18
  • 6 Couche de Liaison de Données
    18
  • 6.1 Teneur
    18
  • 6.2 Couche de liaison de données CANopen
    18
  • 7 Couche d'application CANopen
    19
  • 7.1 Teneur
    19
  • 7.2 Modèle de référence
    19
  • 7.3 Modèle de dispositif de terrain
    19
  • 7.4 Objets de communication CANopen
    21
  • 7.5 Dictionnaire d'objets CANopen
    21
  • 7.6 Objets de communication CANopen prédéfinis
    23
  • 8 Données d'application
    25
  • 8.1 Teneur
    25
  • 8.2 Représentation des données d'application CANopen
    25
  • 8.3 Principe de représentation recommandé des données d'application
    25
  • 9 Gestion de réseau CANopen
    29
  • 9.1 Teneur
    29
  • 9.2 Fonctionnalité Esclave NMT CANopen
    30
  • 9.3 Fonctionnalité Gestionnaire CANopen
    30
  • 9.4 Démarrage du NMT CANopen
    32
  • 9.5 Initialisation de l'esclave NMT
    41
  • 9.6 Contrôle d'erreurs
    51
  • 9.7 Services et protocoles de maître NMT supplémentaires
    54
  • 9.8 Entrées du dictionnaire d'objets
    54
  • 10 Fonctions passerelle
    79
  • 10.1 Teneur
    79
  • 10.2 Architecture de passerelle
    79
  • 10.3 Principes généraux et services
    81
  • 10.4 Spécification des services d'accès au réseau
    81
  • 10.5 Mise en correspondance ASCII des services d'accès au réseau
    94
  • 11 Gestion de réseau de train
    106
  • 11.1 Teneur
    106
  • 11.2 Gestionnaire, Agents et interfaces (informatif)
    107
  • 11.3 Protocole des messages de gestion (informatif)
    107
  • 11.4 Interfaces d'objets (informatif)
    107
  • 11.5 Services de gestion spécifiques CANopen
    107
  • 11.6 Services CANopen TNM
    111
  • 12 Traitement des données de messagerie de gestion CANopen
    113
  • 12.1 Généralités
    113
  • 12.2 Format des données de messagerie
    114
  • 12.3 Exigences relatives à la communication des données de messagerie dans les réseaux CANopen
    116
  • 12.4 Objet 1F78h: Réception des données de messagerie CANopen
    116
  • 13 Essais de conformité
    117
  • Annexe ZA (normative) Références normatives à d'autres publications internationales avec les publications européennes correspondantes
    120
  • Annexe ZZ (informative) Couverture des Exigences Essentielles des Directives UE
    121
  • Bibliographie
    121
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