NF EN 61800-7-202
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 7-202 : interface et utilisation génériques de profils pour les entraînements électriques de puissance - Spécifications du profil de type 2
Le présent document spécifie les profils dédiés aux entraînements électriques de puissance (PDS) et leur mise en correspondance avec les systèmes de communication existants grâce à un modèle d'interface générique.
Le présent document spécifie les profils dédiés aux entraînements électriques de puissance (PDS) et leur mise en correspondance avec les systèmes de communication existants grâce à un modèle d'interface générique.
Le présent document spécifie le type de profil 2 (CIP Motion) pour les entraînements électriques de puissance (PDS). Le type de profil 2 peut être mis en correspondance avec différentes technologies de réseau de communication.
- AVANT-PROPOS2
- INTRODUCTION11
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1 Domaine d'application15
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2 Références normatives15
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3 Termes, définitions et abréviations16
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3.1 Termes et définitions16
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3.2 Abréviations22
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4 Généralités23
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4.1 Généralités23
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4.2 Modes de commande23
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5 Types de données31
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5.1 Type de données - Présentation31
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5.2 Conventions32
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6 Profil de dispositif d'entraînement CIP32
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6.1 Modèle d'objet32
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6.2 Influence des objets sur le comportement34
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6.3 Définition des interfaces d'objet34
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6.4 Messages de connexion E-S35
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6.5 Procédure de démarrage du dispositif d'entraînement76
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6.6 Visualisation du dispositif78
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6.7 Quality of Service (QoS) Ethernet79
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7 Objet Axe de mouvement79
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7.1 Considérations générales79
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7.2 Attributs de classe89
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7.3 Attributs d'instance96
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7.4 Services communs165
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7.5 Services spécifiques à l'objet167
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7.6 Comportement179
- Bibliographie219
- Annexe ZA (normative) Références normatives à d'autres publications internationals avec les publications européennes correspondantes218
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