NF EN 16603-50-15
Ingénierie spatiale - Protocole d'extension du CANbus
Le présent document s'applique aux projets spatiaux qui choisissent d'utiliser le réseau CAN pour les services de communication et de contrôle à bord des engins spatiaux. Il définit également l'utilisation facultative de la norme CANopen en tant que protocole de couche applicative fonctionnant parallèlement à la couche de liaison de données du réseau CAN. Il ne modifie pas la spécification de base du réseau CAN et est conforme à l'ISO 11898-1/-2:2003. Il ne spécifie pas les extensions de protocole nécessaires pour satisfaire aux exigences propres aux engins spatiaux. Il couvre l'essentiel des exigences relatives aux bus de données embarqués utilisés dans un large éventail de types de missions différents. Certaines missions peuvent toutefois répondre à des exigences particulièrement contraignantes qui s'éloignent de celles stipulées dans le présent document. Dans ces situations, ce document demeure la référence applicable à l'utilisation du réseau CAN, en particulier pour ce qui concerne la couche physique et la gestion de la redondance.
Le présent document s'applique aux projets spatiaux qui choisissent d'utiliser le réseau CAN pour les services de communication et de contrôle à bord des engins spatiaux. Il définit également l'utilisation facultative de la norme CANopen en tant que protocole de couche applicative fonctionnant parallèlement à la couche de liaison de données du réseau CAN. Il ne modifie pas la spécification de base du réseau CAN et est conforme à l'ISO 11898-1/-2:2003. Il ne spécifie pas les extensions de protocole nécessaires pour satisfaire aux exigences propres aux engins spatiaux. Il couvre l'essentiel des exigences relatives aux bus de données embarqués utilisés dans un large éventail de types de missions différents. Certaines missions peuvent toutefois répondre à des exigences particulièrement contraignantes qui s'éloignent de celles stipulées dans le présent document. Dans ces situations, ce document demeure la référence applicable à l'utilisation du réseau CAN, en particulier pour ce qui concerne la couche physique et la gestion de la redondance.
- Avant-propos européen
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1
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2 Références normatives
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3 Termes, définitions et abréviations
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4 Présentation de la norme et de ses principes
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5 Couche physique
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6 Protocole de la couche supérieure CANopen
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7 Distribution du temps
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8 Gestion de la redondance
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9 Implémentation minimale du protocole CANopen pour les applications de commande hautement asymétriques
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10 Connecteurs et affectation des broches
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11 Matrice d'applicabilité de la norme CANopen
- Annexe A (informative) Connectivité électrique
- Bibliographie
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