NF EN 61131-7
Automates programmables - Partie 7 : programmation en logique floue
Le présent document définit un langage permettant de programmer des applications de contrôle flou pour automates programmables. L'objet de ce document est de fournir aux fabricants et aux utilisateurs une définition commune et précise des principales méthodes d'intégration des applications de contrôle flou dans les langages d'automates programmables, selon la NF EN 61131-3, et de permettre une portabilité des programmes de contrôle flou entre différents systèmes de programmation. Dans cette optique, l'annexe A présente une introduction aux théories de contrôle flou, brève mais suffisante pour aider à mieux comprendre le présent document. Les lecteurs non familiarisés avec la théorie de contrôle flou sont invités à commencer par l'annexe A.
Le présent document définit un langage permettant de programmer des applications de contrôle flou pour automates programmables. L'objet de ce document est de fournir aux fabricants et aux utilisateurs une définition commune et précise des principales méthodes d'intégration des applications de contrôle flou dans les langages d'automates programmables, selon la NF EN 61131-3, et de permettre une portabilité des programmes de contrôle flou entre différents systèmes de programmation. Dans cette optique, l'annexe A présente une introduction aux théories de contrôle flou, brève mais suffisante pour aider à mieux comprendre le présent document. Les lecteurs non familiarisés avec la théorie de contrôle flou sont invités à commencer par l'annexe A.
- Avant-propos2
- Introduction6
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1 Domaine d'application et objet8
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2 Références normatives8
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3 Définitions8
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4 Intégration dans l'automate programmable11
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5 Langage de contrôle flou FCL12
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5.1 Echange de programmes de contrôle flou12
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5.2 Eléments du langage de contrôle flou12
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5.3 Exemple de FCL22
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5.4 Règles de production et mots-clés du langage de contrôle flou (FCL)22
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6 Conformité26
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6.1 Classes de conformité du langage de contrôle flou FCL26
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6.2 Liste de contrôle de données28
- Annexe A (informative) Théorie30
- Annexe B (informative) Exemples44
- Annexe C (informative) Exemple d'application industrielle - Grue à conteneurs46
- Annexe D (informative) Exemple d'utilisation de variables dans le bloc de règles57
- Annexe E (informative) Symboles, abréviations et synonymes59
- Annexe ZA (normative) Références normatives à d'autres publications internationales avec les publications européennes correspondantes60
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