NF EN 61375-3-3
Matériel électronique ferroviaire - Réseau embarqué de train (TCN) - Partie 3-3 : réseau de rame CANopen (CCN)
Le présent document spécifie les bus de communication de données à l'intérieur des rames basés sur CANopen. CANopen a été développé pour une utilisation dans les applications d'automatisation industrielle, sans toutefois s'y limiter. Ces applications peuvent inclure des dispositifs tels que les modules d'entrée/sortie, contrôleurs de mouvement, interfaces homme-machine, capteurs, contrôleurs en boucle fermée, codeurs, valves hydrauliques ou contrôleurs programmables. Le présent document entre dans le champ d'application de la Directive n° 2008/57/CE du 17 juin 2008 relative à l'interopérabilité du système ferroviaire transeuropéen à grande vitesse.
Le présent document spécifie les bus de communication de données à l'intérieur des rames basés sur CANopen. CANopen a été développé pour une utilisation dans les applications d'automatisation industrielle, sans toutefois s'y limiter. Ces applications peuvent inclure des dispositifs tels que les modules d'entrée/sortie, contrôleurs de mouvement, interfaces homme-machine, capteurs, contrôleurs en boucle fermée, codeurs, valves hydrauliques ou contrôleurs programmables. Le présent document entre dans le champ d'application de la Directive n° 2008/57/CE du 17 juin 2008 relative à l'interopérabilité du système ferroviaire transeuropéen à grande vitesse.
- AVANT-PROPOS2
- INTRODUCTION10
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1 Domaine d'application11
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2 Références normatives11
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3 Termes, définitions et abréviations12
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3.1 Termes et définitions12
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3.2 Abréviations13
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3.3 Conventions13
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4 Architecture13
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4.1 Teneur13
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4.2 Réseau de rame logique basé sur CANopen13
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4.3 Topologie de réseau14
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4.4 Adressage15
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4.5 Classes de données15
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5 Couche physique16
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5.1 Teneur16
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5.2 Câblage16
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5.3 Connecteur16
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5.4 Fixation du support physique17
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5.5 Signalisation physique18
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6 Couche de Liaison de Données18
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6.1 Teneur18
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6.2 Couche de liaison de données CANopen18
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7 Couche d'application CANopen19
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7.1 Teneur19
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7.2 Modèle de référence19
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7.3 Modèle de dispositif de terrain19
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7.4 Objets de communication CANopen21
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7.5 Dictionnaire d'objets CANopen21
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7.6 Objets de communication CANopen prédéfinis23
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8 Données d'application25
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8.1 Teneur25
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8.2 Représentation des données d'application CANopen25
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8.3 Principe de représentation recommandé des données d'application25
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9 Gestion de réseau CANopen29
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9.1 Teneur29
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9.2 Fonctionnalité Esclave NMT CANopen30
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9.3 Fonctionnalité Gestionnaire CANopen30
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9.4 Démarrage du NMT CANopen32
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9.5 Initialisation de l'esclave NMT41
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9.6 Contrôle d'erreurs51
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9.7 Services et protocoles de maître NMT supplémentaires54
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9.8 Entrées du dictionnaire d'objets54
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10 Fonctions passerelle79
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10.1 Teneur79
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10.2 Architecture de passerelle79
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10.3 Principes généraux et services81
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10.4 Spécification des services d'accès au réseau81
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10.5 Mise en correspondance ASCII des services d'accès au réseau94
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11 Gestion de réseau de train106
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11.1 Teneur106
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11.2 Gestionnaire, Agents et interfaces (informatif)107
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11.3 Protocole des messages de gestion (informatif)107
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11.4 Interfaces d'objets (informatif)107
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11.5 Services de gestion spécifiques CANopen107
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11.6 Services CANopen TNM111
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12 Traitement des données de messagerie de gestion CANopen113
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12.1 Généralités113
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12.2 Format des données de messagerie114
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12.3 Exigences relatives à la communication des données de messagerie dans les réseaux CANopen116
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12.4 Objet 1F78h: Réception des données de messagerie CANopen116
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13 Essais de conformité117
- Annexe ZA (normative) Références normatives à d'autres publications internationales avec les publications européennes correspondantes120
- Annexe ZZ (informative) Couverture des Exigences Essentielles des Directives UE121
- Bibliographie121
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