NF EN ISO 10218-1

NF EN ISO 10218-1

février 2009
Norme Annulée

Robots pour environnements industriels - Exigences de sécurité - Partie 1 : robot

L'ISO 10218-1:2006 spécifie des exigences et des recommandations pour la prévention intrinsèque, ainsi que des mesures de protection et des informations pour l'utilisation des robots industriels. Elle décrit les phénomènes dangereux de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière appropriée les risques associés à ces phénomènes dangereux. L'ISO 10218-1:2006 ne s'applique pas aux robots non-industriels, bien que les principes de sécurité établis dans l'ISO 10218 puissent être utilisés pour d'autres robots. Des exemples d'applications robotisées non-industrielles comprennent de façon non limitative: les robots sous-marins, militaires ou spatiaux, les manipulateurs commandés à distance, les dispositifs d'aide intelligents qui ne sont pas constitués de robots ou de contrôleurs robots, les prothèses et autres aides aux personnes ayant une déficience physique, les microrobots (déplacement < 1 mm), la chirurgie ou les soins de santé et les services ou produits aux consommateurs.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

février 2009

Nombre de pages

44 p.

Référence

NF EN ISO 10218-1

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-110-1

Numéro de tirage

1 - 02/02/2009

Parenté internationale

ISO 10218-1:2006

Parenté européenne

EN ISO 10218-1:2008
Résumé
Robots pour environnements industriels - Exigences de sécurité - Partie 1 : robot

L'ISO 10218-1:2006 spécifie des exigences et des recommandations pour la prévention intrinsèque, ainsi que des mesures de protection et des informations pour l'utilisation des robots industriels. Elle décrit les phénomènes dangereux de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière appropriée les risques associés à ces phénomènes dangereux.

L'ISO 10218-1:2006 ne s'applique pas aux robots non-industriels, bien que les principes de sécurité établis dans l'ISO 10218 puissent être utilisés pour d'autres robots. Des exemples d'applications robotisées non-industrielles comprennent de façon non limitative: les robots sous-marins, militaires ou spatiaux, les manipulateurs commandés à distance, les dispositifs d'aide intelligents qui ne sont pas constitués de robots ou de contrôleurs robots, les prothèses et autres aides aux personnes ayant une déficience physique, les microrobots (déplacement < 1 mm), la chirurgie ou les soins de santé et les services ou produits aux consommateurs.

Normes remplacées (1)
NF EN ISO 10218-1
septembre 2006
Norme Annulée
Robots pour environnements industriels - Exigences de sécurité - Partie 1 : robot

Le présent document spécifie les prescriptions de conception, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des robots afin de répondre aux exigences de sécurité de la Directive Machines 98/37/CE. Les prescriptions relatives aux cellules robotisées font l'objet de la norme NF E 61-120 (en cours de révision).

Norme remplacée par (1)
NF EN ISO 10218-1
août 2011
Norme En vigueur
Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 1 : robots

<p>L'ISO 10218-1:2011 spécifie les exigences et les recommandations pour la prévention intrinsèque, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des robots industriels. Elle décrit les phénomènes dangereux de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière appropriée les risques associés à ces phénomènes dangereux.</p> <p>L'ISO 10218-1:2011 ne traite pas le robot comme une machine complète. L'émission sonore n'est généralement pas considérée comme un phénomène dangereux significatif du robot lui-même et par conséquent, le bruit est exclu du domaine d'application de l'ISO 10218-1:2011.</p> <p>L'ISO 10218-1:2011 ne s'applique pas aux robots non industriels, bien que les principes de sécurité établis dans l'ISO 10218 puissent être utilisés pour ces autres robots.</p>

Sommaire
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  • Avant-propos
    iv
  • Introduction
    v
  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Références normatives
    1
  • 3 Termes et définitions
    2
  • 4 Analyse des phénomènes dangereux et appréciation du risque
    7
  • 5 Exigences de sécurité et mesures de prévention
    7
  • 5.1 Généralités
    7
  • 5.2 Exigences générales
    8
  • 5.3 Organes de commande
    9
  • 5.4 Performances du système de commande relatif à la sécurité (matériel/logiciel)
    10
  • 5.5 Fonctions d'arrêt du robot
    11
  • 5.6 Commande en vitesse réduite
    12
  • 5.7 Modes de fonctionnement
    12
  • 5.8 Commandes du pendant
    13
  • 5.9 Commande de mouvements synchronisés
    15
  • 5.10 Exigences pour le fonctionnement coopératif
    16
  • 5.11 Protection contre la singularité
    17
  • 5.12 Limitation d'axe
    17
  • 5.13 Mouvement hors puissance
    18
  • 5.14 Dispositions pour le levage
    19
  • 5.15 Connecteurs électriques
    19
  • 6 Informations pour l'utilisation
    19
  • 6.1 Généralités
    19
  • 6.2 Notice d'instructions
    19
  • 6.3 Marquage
    20
  • Annexe A (normative) Liste des phénomènes dangereux significatifs
    22
  • Annexe B (normative) Principe de mesure pour le temps et la distance d'arrêt
    24
  • Annexe C (informative) Caractéristiques fonctionnelles des dispositifs de validation à 3 positions
    26
  • Annexe D (informative) Caractéristiques optionnelles
    27
  • Annexe E (informative) Méthodes de symbolisation des modes
    29
  • Bibliographie
    30
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