NF EN ISO 13482

NF EN ISO 13482

avril 2014
Norme En vigueur

Robots et composants robotiques - Exigences de sécurité - Robots non médicaux pour les soins personnels

L'ISO 13482:2014 spécifie les exigences et les recommandations pour la prévention intrinsèque, ainsi que des mesures de protection et des informations pour l'utilisation des robots d'assistance à la personne, en trois types de robots d'assistance à la personne: robot d'assistance à la personne mobile; robot d'assistance physique; robot de transport de personne. Ces robots exécutent habituellement des tâches pour améliorer la qualité de vie d'utilisateurs prévus, indépendamment de leur âge ou de leurs aptitudes. La présente Norme internationale décrit les phénomènes dangereux associés à l'utilisation de ces robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire les risques associés à ces phénomènes dangereux. La présente Norme internationale traite des applications avec contact physique homme-robot. L'ISO 13482:2014 présente les phénomènes dangereux significatifs et décrit la manière de les traiter pour chaque type de robot d'assistance à la personne. L'ISO 13482:2014 couvre les appareils robotisés utilisés dans le cadre d'applications d'assistance à la personne, qui sont traités comme des robots d'assistance à la personne. L'ISO 13482:2014 est limitée aux robots terrestres. L'ISO 13482:2014 ne s'applique pas aux robots circulant à plus de 20 km/h, robots jouets, robots aquatiques et robots volants, robots industriels, qui sont couverts par l'ISO 10218, robots utilisés comme dispositifs médicaux, robots pour applications militaires ou de maintien de l'ordre public.

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Informations complémentaires
Est destinée à venir à l'appui de la Directive "Machines" n° 2006/42/CE
Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

avril 2014

Nombre de pages

88 p.

Référence

NF EN ISO 13482

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-119

Numéro de tirage

1

Parenté internationale

Parenté européenne

EN ISO 13482:2014
Résumé
Robots et composants robotiques - Exigences de sécurité - Robots non médicaux pour les soins personnels

L'ISO 13482:2014 spécifie les exigences et les recommandations pour la prévention intrinsèque, ainsi que des mesures de protection et des informations pour l'utilisation des robots d'assistance à la personne, en trois types de robots d'assistance à la personne:

  • robot d'assistance à la personne mobile;
  • robot d'assistance physique;
  • robot de transport de personne.

Ces robots exécutent habituellement des tâches pour améliorer la qualité de vie d'utilisateurs prévus, indépendamment de leur âge ou de leurs aptitudes. La présente Norme internationale décrit les phénomènes dangereux associés à l'utilisation de ces robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire les risques associés à ces phénomènes dangereux. La présente Norme internationale traite des applications avec contact physique homme-robot.

L'ISO 13482:2014 présente les phénomènes dangereux significatifs et décrit la manière de les traiter pour chaque type de robot d'assistance à la personne.

L'ISO 13482:2014 couvre les appareils robotisés utilisés dans le cadre d'applications d'assistance à la personne, qui sont traités comme des robots d'assistance à la personne.

L'ISO 13482:2014 est limitée aux robots terrestres.

L'ISO 13482:2014 ne s'applique pas aux

  • robots circulant à plus de 20 km/h,
  • robots jouets,
  • robots aquatiques et robots volants,
  • robots industriels, qui sont couverts par l'ISO 10218,
  • robots utilisés comme dispositifs médicaux,
  • robots pour applications militaires ou de maintien de l'ordre public.
Sommaire
Visualiser l'extrait
  • Avant-propos
    v
  • Introduction
    vi
  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Références normatives
    2
  • 3 Termes et définitions
    3
  • 4 Appréciation du risque
    9
  • 5 Exigences de sécurité et mesures de prévention
    11
  • 6 Exigences relatives au système de commande relatif à la sécurité
    42
  • 7 Vérification et validation
    58
  • 8 Informations pour l'utilisation
    59
  • Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs pour les robots d'assistance à la personne
    65
  • Annexe B (informative) Exemples d'espaces de fonctionnement pour les robots d'assistance à la personne
    79
  • Annexe C (informative) Exemple de la mise en oeuvre d'un espace contrôlé
    83
  • Annexe D (informative) Exemples de tâches fonctionnelles des robots d'assistance à la personne
    86
  • Annexe E (informative) Exemples de marquages pour les robots d'assistance à la personne
    89
  • Bibliographie
    91
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