NF EN ISO 13482
Robots et composants robotiques - Exigences de sécurité - Robots non médicaux pour les soins personnels
L'ISO 13482:2014 spécifie les exigences et les recommandations pour la prévention intrinsèque, ainsi que des mesures de protection et des informations pour l'utilisation des robots d'assistance à la personne, en trois types de robots d'assistance à la personne: robot d'assistance à la personne mobile; robot d'assistance physique; robot de transport de personne. Ces robots exécutent habituellement des tâches pour améliorer la qualité de vie d'utilisateurs prévus, indépendamment de leur âge ou de leurs aptitudes. La présente Norme internationale décrit les phénomènes dangereux associés à l'utilisation de ces robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire les risques associés à ces phénomènes dangereux. La présente Norme internationale traite des applications avec contact physique homme-robot. L'ISO 13482:2014 présente les phénomènes dangereux significatifs et décrit la manière de les traiter pour chaque type de robot d'assistance à la personne. L'ISO 13482:2014 couvre les appareils robotisés utilisés dans le cadre d'applications d'assistance à la personne, qui sont traités comme des robots d'assistance à la personne. L'ISO 13482:2014 est limitée aux robots terrestres. L'ISO 13482:2014 ne s'applique pas aux robots circulant à plus de 20 km/h, robots jouets, robots aquatiques et robots volants, robots industriels, qui sont couverts par l'ISO 10218, robots utilisés comme dispositifs médicaux, robots pour applications militaires ou de maintien de l'ordre public.
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L'ISO 13482:2014 spécifie les exigences et les recommandations pour la prévention intrinsèque, ainsi que des mesures de protection et des informations pour l'utilisation des robots d'assistance à la personne, en trois types de robots d'assistance à la personne:
- robot d'assistance à la personne mobile;
- robot d'assistance physique;
- robot de transport de personne.
Ces robots exécutent habituellement des tâches pour améliorer la qualité de vie d'utilisateurs prévus, indépendamment de leur âge ou de leurs aptitudes. La présente Norme internationale décrit les phénomènes dangereux associés à l'utilisation de ces robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire les risques associés à ces phénomènes dangereux. La présente Norme internationale traite des applications avec contact physique homme-robot.
L'ISO 13482:2014 présente les phénomènes dangereux significatifs et décrit la manière de les traiter pour chaque type de robot d'assistance à la personne.
L'ISO 13482:2014 couvre les appareils robotisés utilisés dans le cadre d'applications d'assistance à la personne, qui sont traités comme des robots d'assistance à la personne.
L'ISO 13482:2014 est limitée aux robots terrestres.
L'ISO 13482:2014 ne s'applique pas aux
- robots circulant à plus de 20 km/h,
- robots jouets,
- robots aquatiques et robots volants,
- robots industriels, qui sont couverts par l'ISO 10218,
- robots utilisés comme dispositifs médicaux,
- robots pour applications militaires ou de maintien de l'ordre public.
- Avant-proposv
- Introductionvi
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1 Domaine d'application1
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2 Références normatives2
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3 Termes et définitions3
-
4 Appréciation du risque9
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5 Exigences de sécurité et mesures de prévention11
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6 Exigences relatives au système de commande relatif à la sécurité42
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7 Vérification et validation58
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8 Informations pour l'utilisation59
- Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs pour les robots d'assistance à la personne65
- Annexe B (informative) Exemples d'espaces de fonctionnement pour les robots d'assistance à la personne79
- Annexe C (informative) Exemple de la mise en oeuvre d'un espace contrôlé83
- Annexe D (informative) Exemples de tâches fonctionnelles des robots d'assistance à la personne86
- Annexe E (informative) Exemples de marquages pour les robots d'assistance à la personne89
- Bibliographie91
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- les clauses impératives à satisfaire,
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