NF EN ISO 9283

août 1998

Norme Annulée

Robots manipulateurs industriels - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes.

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

août 1998

Nombre de pages

72 p.

Référence

NF EN ISO 9283

Codes ICS

25.040.30 Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-103

Numéro de tirage

1 - 05/08/1998

Parenté internationale

ISO 9283:1998

Parenté européenne

EN ISO 9283:1998

Résumé

Robots manipulateurs industriels - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes.

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.

Normes remplacées (1)

NF EN 29283

mars 1993

Norme Annulée

Robots manipulateurs industriels - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performances des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. L'amendement 1 propose un guide dans le choix des essais les plus importants pour des applications typiques.

Sommaire

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1 Domaine d'application
1
2 Références normatives
2
3 Définitions
2
4 Unités
2
5 Abréviations et symboles
3
5.1 Abréviations de base
3
5.2 Grandeurs
3
5.3 Indices
4
5.4 Autres symboles
5
6 Conditions d'essai des performances
5
6.1 Mise en place du robot
5
6.2 Conditions préalables à l'essai
5
6.3 Conditions de fonctionnement et conditions d'environnement
5
6.4 Principes de mesure des déplacements
6
6.5 Instrumentation
7
6.6 Charge à l'interface mécanique
7
6.7 Vitesses d'essai
9
6.8 Définitions des poses et des trajectoires d'essai
10
6.9 Nombre de cycles
15
6.10 Procédure d'essai
16
6.11 Caractéristiques soumises à l'essai
16
7 Caractéristiques de pose
16
7.1 Description générale
16
7.2 Exactitude et répétabilité de pose
18
7.3 Exactitude et répétabilité de distance
24
7.4 Temps de stabilisation de position
30
7.5 Dépassement de position
31
7.6 Dérive des caractéristiques de pose
32
7.7 Interchangeabilité
34
8 Caractéristique de trajectoire
36
8.1 Généralités
36
8.2 Exactitude de trajectoire
37
8.3 Répétabilité de trajectoire
39
8.4 Exactitude de trajectoire en réorientation
40
8.5 Erreurs de raccordement
41
8.6 Caractéristiques de vitesse de trajectoire
44
9 Temps de déplacement minimal
46
10 Complaisance (compliance) statique
48
11 Caractéristiques de performance spécifique 683s à certaines applications
48
11.1 Écarts de balayage
48
12 Rapport d'essai
50
Annexes
A (normative) Paramètres pour les essais de comparaison
51
B (informative) Guide pour le choix des critères de performance pour certaines applications
56
C (informative) Exemple de rapport d'essai
58

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