NF ISO 11783-3
Tracteurs et machines agricoles et forestiers - Réseaux de commande et de communication de données en série - Partie 3 : couche liaison de données
La présente partie de l'ISO 11783 prescrit un réseau de commande et de communication de données en série pour tracteurs forestiers ou agricoles, ou instruments portés, semi-portés, remorqués ou automoteurs. Son but est de normaliser la méthode et le format de transfert des données entre capteurs, actionneurs, organes de commande, dispositifs de stockage de l'information et dispositifs d'affichage, que ces éléments soient montés ou intégrés au tracteur ou à l'instrument. La présente partie de l'ISO 11783 décrit la couche liaison de données «identificateur CAN à 29 bits».
La présente partie de l'ISO 11783 prescrit un réseau de commande et de communication de données en série pour tracteurs forestiers ou agricoles, ou instruments portés, semi-portés, remorqués ou automoteurs. Son but est de normaliser la méthode et le format de transfert des données entre capteurs, actionneurs, organes de commande, dispositifs de stockage de l'information et dispositifs d'affichage, que ces éléments soient montés ou intégrés au tracteur ou à l'instrument. La présente partie de l'ISO 11783 décrit la couche liaison de données «identificateur CAN à 29 bits».
<p>L'ISO 11783 dans son ensemble spécifie un réseau de données en série pour la commande et les communications sur les tracteurs forestiers ou agricoles et les équipements portés, semi-portés, traînés ou automoteurs. Elle vise à normaliser la méthode et le format du transfert de données entre capteurs, actionneurs, dispositifs de commande, unités de stockage et d'affichage de données, que ces éléments soient montés sur le tracteur ou l'instrument ou qu'ils fassent partie du tracteur ou de l'instrument. Elle fournit un système ouvert interconnecté (OSI, <i>open system interconnect</i>) pour les systèmes électroniques utilisés par les matériels agricoles et forestiers. L'ISO 11783-3:2007 décrit la couche liaison de données et l'utilisation, par le réseau, des trames CAN (<i>controller area network</i>) de données étendues.</p>
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1 Domaine d'application1
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2 Description générale1
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3 Exigences techniques1
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3.1 Format de la trame de message1
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3.2 Unité de données de protocole (PDU)4
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3.3 Formats d'unités de données de protocole (PDU)8
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3.4 Type de messages9
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3.5 Priorité des messages13
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3.6 Accès au bus14
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3.7 Arbitrage des conflits d'accès14
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3.8 Détection d'erreurs14
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3.9 Processus d'affectation des adresses source et des numéros de groupe de paramètres14
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3.10 Fonctions de protocole de transport17
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3.11 Exigences de traitement des PDU23
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3.12 Notes relatives à l'application23
- Annexe A (normative) Traitement des PDU conformément à l'ISO 11783 - Sous-programme type de réception25
- Annexe B (normative) Séquences de transfert du protocole de transport26
- Annexe C (informative) Exemples de modes de communication30
- Annexe D (informative) Bibliographie32
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