NF ISO 17874-2

NF ISO 17874-2

avril 2006
Norme En vigueur

Dispositifs de manipulation à distance pour matériaux radioactifs - Partie 2 : télémanipulateurs maître-esclave mécaniques

L'ISO 17874-2:2004 spécifie les critères de sélection, de montage et d'utilisation d'un télémanipulateur maître-esclave mécanique, pour la manipulation à distance de matériaux radioactifs dans une installation nucléaire. L'ISO 17874-2:2004 ne traite que des aspects techniques relatifs au télémanipulateur et à ses interfaces avec l'installation nucléaire dans laquelle son montage est prévu. En particulier, les appareils du procédé et les caractéristiques du télémanipulateur doivent être étudiés en parallèle dans l'intention d'optimiser toutes les fonctionnalités du télémanipulateur. Cependant, l'ISO 17874-2:2004 ne couvre pas les critères fondamentaux de conception de l'installation nucléaire (par exemple le procédé mis en oeuvre, la maintenance du procédé, les moyens d'intervention destinés à d'autres applications).

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Thématiques

Sécurité, Gestion des risques et SST, QSE

Date de publication

avril 2006

Nombre de pages

58 p.

Référence

NF ISO 17874-2

Codes ICS

13.280   Protection contre les rayonnements
25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs
27.120.20   Centrales nucléaires. Sécurité

Indice de classement

M62-204-2

Numéro de tirage

1 - 09/03/2006

Parenté internationale

ISO 17874-2:2004
Résumé
Dispositifs de manipulation à distance pour matériaux radioactifs - Partie 2 : télémanipulateurs maître-esclave mécaniques

L'ISO 17874-2:2004 spécifie les critères de sélection, de montage et d'utilisation d'un télémanipulateur maître-esclave mécanique, pour la manipulation à distance de matériaux radioactifs dans une installation nucléaire.

L'ISO 17874-2:2004 ne traite que des aspects techniques relatifs au télémanipulateur et à ses interfaces avec l'installation nucléaire dans laquelle son montage est prévu.

En particulier, les appareils du procédé et les caractéristiques du télémanipulateur doivent être étudiés en parallèle dans l'intention d'optimiser toutes les fonctionnalités du télémanipulateur.

Cependant, l'ISO 17874-2:2004 ne couvre pas les critères fondamentaux de conception de l'installation nucléaire (par exemple le procédé mis en oeuvre, la maintenance du procédé, les moyens d'intervention destinés à d'autres applications).

Sommaire
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  • Avant-propos
    iv
  • Introduction
    v
  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Références normatives
    1
  • 3 Termes et définitions
    1
  • 4 Architecture générale et classification
    4
  • 4.1 Architecture générale
    4
  • 4.2 Classification
    4
  • 4.3 Cinématique
    7
  • 5 Considérations générales pour le choix d'un télémanipulateur
    9
  • 5.1 Critères généraux
    9
  • 5.2 Critères particuliers
    10
  • 5.3 Montage des télémanipulateurs maître-esclave
    12
  • 5.4 Étanchéité et protection contre la contamination
    13
  • 6 Différentes méthodes de montage du télémanipulateur et exigences associées
    15
  • 6.1 Tube de connexion non étanche, avec une manche
    15
  • 6.2 Tube de connexion non étanche, sans manche
    22
  • 6.3 Tube de connexion étanche
    22
  • 6.4 Conception de l'extrémité inférieure des manches
    24
  • 6.5 Cas particulier de la double manche
    25
  • 6.6 Remplacement des manches de télémanipulateur
    27
  • 6.7 Fixation des manches d'étanchéité de télémanipulateurs
    30
  • 7 Accessoires
    30
  • 7.1 Tubes de connexion blindés
    30
  • 7.2 Équilibrage
    30
  • 7.3 Terminaux
    31
  • 7.4 Alimentation électrique
    32
  • 7.5 Divers
    32
  • Annexe A (normative) Méthodes de mesurage des forces et couples à vide, des flexions et des jeux
    34
  • Annexe B (informative) Stations de déconnexion usuelles
    46
  • Bibliographie
    49
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