NF ISO 9283
Robots manipulateurs industriels - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes
Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.
Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.
- Avant-propos
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1 Domaine d'application
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2 Références normatives
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3 Définitions
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4 Unités
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5 Abréviations et symboles
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6 Conditions d'essai des performances
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7 Caractéristiques de pose
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8 Caractéristique de trajectoire
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9 Temps de déplacement minimal
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10 Complaisance (compliance) statique
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11 Caractéristiques de performance spécifiques à certaines applications
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12 Rapport d'essai
- Annexe A (normative) Paramètres pour les essais de comparaison
- Annexe B (informative) Guide pour le choix des critères de performance pour certaines applications
- Annexe C (informative) Exemple de rapport d'essai
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