NF EN 775
Manipulating industrial robots. Safety.
Le présent document a été préparé, au plan européen, sur la base de la norme ISO, en vue d'obtenir une norme harmonisée pour fournir des moyens de se conformer aux exigences essentielles de la Directive Machines. Elle concerne les robots manipulateurs industriels et les cellules robotisées. La sécurité des sites de production comprenant plusieurs robots manipulateurs industriels fait l'objet de la norme NF E 61-120.
Le présent document a été préparé, au plan européen, sur la base de la norme ISO, en vue d'obtenir une norme harmonisée pour fournir des moyens de se conformer aux exigences essentielles de la Directive Machines. Elle concerne les robots manipulateurs industriels et les cellules robotisées. La sécurité des sites de production comprenant plusieurs robots manipulateurs industriels fait l'objet de la norme NF E 61-120.
Le présent document spécifie les prescriptions de conception, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des robots afin de répondre aux exigences de sécurité de la Directive Machines 98/37/CE. Les prescriptions relatives aux cellules robotisées font l'objet de la norme NF E 61-120 (en cours de révision).
- Avant-proposiii
- Introductioniv
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1 Domaine d'application1
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2 Références normatives1
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3 Définitions1
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3.1 Termes généraux1
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3.2 Termes spécifiques1
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4 Considérations générales2
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4.1 Généralités2
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4.2 Analyse de la sécurité3
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5 Exigences générales de conception4
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5.1 Sécurité positive4
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5.2 Équipement électrique4
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5.3 Alimentation en énergie4
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5.4 Séparation des sources d'énergie4
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6 Conception et construction du robot4
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6.1 Généralités4
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6.2 Aspects ergonomiques4
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6.3 Aspects mécaniques4
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6.4 Commandes4
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6.5 Dispositions pour les robots programmés par conduite du bras5
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6.6 Mouvements d'urgence5
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6.7 Alimentation en énergie5
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6.8 Énergie accumulée5
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6.9 Perturbations6
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6.10 Sélection des conditions de fonctionnement6
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6.11 Exigences pour la documentation6
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7 Conception et protection de la cellule robotisée6
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7.1 Généralités6
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7.2 Conception6
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7.3 Dispositifs de protection7
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7.4 Moyens de signalisation7
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7.5 Procédures de travail sûres7
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7.6 Réarmement des dispositifs de protection7
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7.7 Exigences pour la documentation8
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8 Utilisation et précautions8
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8.1 Généralités8
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8.2 Fonctionnement automatique8
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8.3 Programmation8
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8.4 Données de programmation8
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8.5 Vérification de programme8
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8.6 Dépistage de dysfonctionnement9
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8.7 Maintenance9
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9 Installation, mise en service et essais de fonctionnement9
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9.1 Généralités9
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9.2 Installation9
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9.3 Mise en service et essais de fonctionnement9
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10 Documentation10
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10.1 Documentation du robot à fournir par le fabricant du robot10
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10.2 Documentation de la cellule robotisée à fournir par le fabricant de la cellule10
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11 Formation10
- Annexe A - Schéma illustrant les principaux constituants d'une cellule robotisée11
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