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  - NF U02-052-1 Décembre 2003

NF U02-052-1 Décembre 2003

U02-052-1 / 2ème tirage novembre 2007 pour la version Française

> Norme d'application obligatoire
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Tracteurs enjambeurs - Stabilité sur pente et protection en cas de renversement - Partie 1 : stabilité - Méthodes de calcul

Le présent document décrit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour simuler les essais de stabilité suivant des critères de référence. Le présent document ne traite pas le cas de la stabilité latérale d'un enjambeur muni d'un dispositif de voie variable et/ou de correction de dévers lorsque ces derniers sont utilisés. Ces méthodes sont applicables aux tracteurs enjambeurs agricoles ou forestiers à quatre roues et assimilés, utilisés dans les cultures en ligne telles que vigne, pépinières, artichauts, ananas, maïs, roses. Les quatre roues (deux roues avant et deux roues arrière) sont respectivement identiques, de même axe et disposées de la manière suivante : soit avec voie avant et voie arrière égales ; soit avec voie avant égale à la demi-voie arrière (roue arrière déportée). Le tracteur enjambeurtrois roues comprenant deux roues arrière de même axe et une roue avant placée transversalement au milieu de la voie est assimilé à un tracteur enjambeur à quatre roues ayant deux roues jumelées à l'avant. L'annexe A donne les schémas correspondant à ces configurations.

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Cette norme remplace

NF U02-052-1 Mars 2002

ANNULÉE

Tracteurs enjambeurs - Stabilité sur pente et protection en cas de renversement - Partie 1 : stabilité - Méthodes de calcul

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Sommaire

Avant-propos5

1 Domaine d'application5

2 Références normatives6

3 Termes et définitions6

4 Détermination des caractéristiques du tracteur enjambeur8

4.1 Données nécessaires aux calculs8

4.2 Décomposition du tracteur enjambeur en éléments9

4.3 Description d'un élément10

4.4 Formules générales10

5 Pentes de référence et vitesses associées12

6 Équipements types et combinaisons types d'équipements types13

6.1 Positionnement des équipements types13

6.2 Description des équipements types14

6.3 Description des équipements types utilisés uniquement dans les combinaisons types16

6.4 Description des combinaisons types d'équipements types16

6.5 Récapitulatif18

7 Calculs de stabilité statique18

7.1 Stabilité latérale dans le cas de remisage18

7.2 Stabilité latérale dans le cas de l'homme suspendu19

7.3 Stabilité longitudinale dans le cas du cabrage à l'arrêt20

8 Calculs de stabilité dynamique20

8.1 Stabilité latérale dans le cas du virage en dévers20

8.2 Stabilité dans le cas du cabrage en marche21

9 Exploitation des résultats des calculs de stabilité22

Annexe A (informative) Tracteurs enjambeurs à quatre roues et assimilés (représentation en vigne)23

Annexe B (normative) Calcul du couple maximal24

Annexe C (informative) Exemple de calcul de la position du centre de gravité et des moments d'inertie Cas de la boite parallélépipédique d'épaisseur constante26

C.1 Origine des coordonnées prises à un coin de la boîte26

C.2 Coordonnées de g26

C.3 Coordonnées de g dans le repère global26

C.4 Calcul des coordonnées de g dans le repère global27

C.5 Moment d'inertie quadratique dans le repère local passant par g27

Annexe D (informative) Matrice de passage du repère local au repère global28

D.1 Introduction28

D.2 Données28

D.3 Formules28

D.4 Matrice de passage29

Annexe E (normative) Équipements types (masse, position du centre de gravité et tenseur d'inertie) en fonction des paramètres de positionnement30

E.1 Introduction30