NF EN ISO 10218-1
NF EN ISO 10218-1

NF EN ISO 10218-1

août 2011
Norme En vigueur

Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 1 : robots

Le présent document spécifie les prescriptions de conception, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des robots afin de répondre aux exigences de sécurité de la Directive Machines 2006/42/CE. Les prescriptions relatives aux cellules robotisées font l'objet de la partie 2.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de parution

août 2011

Nombre de pages

55 p.

Référence

NF EN ISO 10218-1

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs
Résumé
Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 1 : robots

Le présent document spécifie les prescriptions de conception, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des robots afin de répondre aux exigences de sécurité de la Directive Machines 2006/42/CE. Les prescriptions relatives aux cellules robotisées font l'objet de la partie 2.
Normes remplacées (1)
NF EN ISO 10218-1
NF EN ISO 10218-1
février 2009
Norme Annulée
Robots pour environnements industriels - Exigences de sécurité - Partie 1 : robot

Le présent document spécifie les prescriptions de conception, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des robots afin de répondre aux exigences de sécurité des Directives "Machines" 98/37/CE et 2006/42/CE. Les prescriptions relatives aux cellules robotisées font l'objet de la norme NF E 61-120.

Sommaire
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  • Avant-propos
    iv
  • Introduction
    v
  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Références normatives
    1
  • 3 Termes et définitions
    2
  • 4 Identification des phénomènes dangereux et appréciation du risque
    7
  • 5 Exigences de conception et mesures de protection
    7
  • 5.1 Généralités
    7
  • 5.2 Exigences générales
    7
  • 5.3 Organes de commande
    8
  • 5.4 Performances du système de commande relatif à la sécurité (matériel/logiciel)
    9
  • 5.5 Fonctions d'arrêt du robot
    10
  • 5.6 Commande de vitesse
    12
  • 5.7 Modes de fonctionnement
    13
  • 5.8 Commandes du pendant
    14
  • 5.9 Commande de mouvements simultanés
    16
  • 5.10 Exigences relatives au fonctionnement coopératif
    17
  • 5.11 Protection contre la singularité
    18
  • 5.12 Limitation d'axe
    18
  • 5.13 Mouvement hors puissance
    20
  • 5.14 Dispositions pour le levage
    20
  • 5.15 Connecteurs électriques
    20
  • 6 Vérification et validation des exigences de sécurité et des mesures de protection
    21
  • 6.1 Généralités
    21
  • 6.2 Méthodes de vérification et de validation
    21
  • 6.3 Vérification et validation exigées
    21
  • 7 Informations d'utilisation
    22
  • 7.1 Généralités
    22
  • 7.2 Notice d'instructions
    22
  • 7.3 Marquage
    23
  • Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs
    25
  • Annexe B (normative) Méthode de mesure du temps et de la distance d'arrêt
    30
  • Annexe C (informative) Caractéristiques fonctionnelles d'un dispositif de validation à 3 positions
    32
  • Annexe D (informative) Caractéristiques optionnelles
    33
  • Annexe E (informative) Méthodes de symbolisation
    35
  • Annexe F (normative) Moyens de vérification des exigences et mesures de sécurité
    36
  • Bibliographie
    45
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