NF EN ISO 10218-1

NF EN ISO 10218-1

août 2011
Norme En vigueur

Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 1 : robots

L'ISO 10218-1:2011 spécifie les exigences et les recommandations pour la prévention intrinsèque, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des robots industriels. Elle décrit les phénomènes dangereux de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière appropriée les risques associés à ces phénomènes dangereux.L'ISO 10218-1:2011 ne traite pas le robot comme une machine complète. L'émission sonore n'est généralement pas considérée comme un phénomène dangereux significatif du robot lui-même et par conséquent, le bruit est exclu du domaine d'application de l'ISO 10218-1:2011.L'ISO 10218-1:2011 ne s'applique pas aux robots non industriels, bien que les principes de sécurité établis dans l'ISO 10218 puissent être utilisés pour ces autres robots.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

août 2011

Date d'annulation ultérieure

mars 2027 par NF EN ISO 10218-1 de 2011

Nombre de pages

55 p.

Référence

NF EN ISO 10218-1

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-110-1

Numéro de tirage

1 - 09/08/2011

Parenté internationale

ISO 10218-1:2011

Parenté européenne

EN ISO 10218-1:2011
Résumé
Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 1 : robots

L'ISO 10218-1:2011 spécifie les exigences et les recommandations pour la prévention intrinsèque, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des robots industriels. Elle décrit les phénomènes dangereux de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière appropriée les risques associés à ces phénomènes dangereux.

L'ISO 10218-1:2011 ne traite pas le robot comme une machine complète. L'émission sonore n'est généralement pas considérée comme un phénomène dangereux significatif du robot lui-même et par conséquent, le bruit est exclu du domaine d'application de l'ISO 10218-1:2011.

L'ISO 10218-1:2011 ne s'applique pas aux robots non industriels, bien que les principes de sécurité établis dans l'ISO 10218 puissent être utilisés pour ces autres robots.

Normes remplacées (1)
NF EN ISO 10218-1
février 2009
Norme Annulée
Robots pour environnements industriels - Exigences de sécurité - Partie 1 : robot

L'ISO 10218-1:2006 spécifie des exigences et des recommandations pour la prévention intrinsèque, ainsi que des mesures de protection et des informations pour l'utilisation des robots industriels. Elle décrit les phénomènes dangereux de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière appropriée les risques associés à ces phénomènes dangereux. L'ISO 10218-1:2006 ne s'applique pas aux robots non-industriels, bien que les principes de sécurité établis dans l'ISO 10218 puissent être utilisés pour d'autres robots. Des exemples d'applications robotisées non-industrielles comprennent de façon non limitative: les robots sous-marins, militaires ou spatiaux, les manipulateurs commandés à distance, les dispositifs d'aide intelligents qui ne sont pas constitués de robots ou de contrôleurs robots, les prothèses et autres aides aux personnes ayant une déficience physique, les microrobots (déplacement < 1 mm), la chirurgie ou les soins de santé et les services ou produits aux consommateurs.

Sommaire
  • Avant-propos
    iv
  • Introduction
    v
  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Références normatives
    1
  • 3 Termes et définitions
    2
  • 4 Identification des phénomènes dangereux et appréciation du risque
    7
  • 5 Exigences de conception et mesures de protection
    7
  • 5.1 Généralités
    7
  • 5.2 Exigences générales
    7
  • 5.3 Organes de commande
    8
  • 5.4 Performances du système de commande relatif à la sécurité (matériel/logiciel)
    9
  • 5.5 Fonctions d'arrêt du robot
    10
  • 5.6 Commande de vitesse
    12
  • 5.7 Modes de fonctionnement
    13
  • 5.8 Commandes du pendant
    14
  • 5.9 Commande de mouvements simultanés
    16
  • 5.10 Exigences relatives au fonctionnement coopératif
    17
  • 5.11 Protection contre la singularité
    18
  • 5.12 Limitation d'axe
    18
  • 5.13 Mouvement hors puissance
    20
  • 5.14 Dispositions pour le levage
    20
  • 5.15 Connecteurs électriques
    20
  • 6 Vérification et validation des exigences de sécurité et des mesures de protection
    21
  • 6.1 Généralités
    21
  • 6.2 Méthodes de vérification et de validation
    21
  • 6.3 Vérification et validation exigées
    21
  • 7 Informations d'utilisation
    22
  • 7.1 Généralités
    22
  • 7.2 Notice d'instructions
    22
  • 7.3 Marquage
    23
  • Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs
    25
  • Annexe B (normative) Méthode de mesure du temps et de la distance d'arrêt
    30
  • Annexe C (informative) Caractéristiques fonctionnelles d'un dispositif de validation à 3 positions
    32
  • Annexe D (informative) Caractéristiques optionnelles
    33
  • Annexe E (informative) Méthodes de symbolisation
    35
  • Annexe F (normative) Moyens de vérification des exigences et mesures de sécurité
    36
  • Bibliographie
    45
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