L'ISO 9409-1:2004 définit les dimensions principales, la désignation et le marquage des interfaces mécaniques à plateau circulaire. Elle est destinée à assurer l'interchangeabilité et l'orientation des terminaux montés manuellement.Elle ne définit pas d'autres exigences relatives au dispositif d'accouplement du terminal.Elle ne contient aucune indication de la capacité de charge transportée, puisqu'il est prévu de choisir l'interface appropriée selon l'application et la capacité de charge transportée du robot.
L'ISO 9409-1:2004 définit les dimensions principales, la désignation et le marquage des interfaces mécaniques à plateau circulaire. Elle est destinée à assurer l'interchangeabilité et l'orientation des terminaux montés manuellement.
Elle ne définit pas d'autres exigences relatives au dispositif d'accouplement du terminal.
Elle ne contient aucune indication de la capacité de charge transportée, puisqu'il est prévu de choisir l'interface appropriée selon l'application et la capacité de charge transportée du robot.
Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document donne les dimensions garantissant l'interchangeabilité des interfaces mécaniques destinées aux montage des terminaux (tels que préhenseurs, outils,...). Les interfaces envisagées ici sont des interfaces à plateau (circulaires) pour changement manuel des terminaux, sans transmission de puissance ou de signaux.
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