NF U02-052-1
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Tracteurs enjambeurs - Stabilité sur pente et protection en cas de renversement - Partie 1 : stabilité - Méthodes de calcul
Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.
Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.
Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.
- Avant-propos5
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1 Domaine d'application5
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2 Références normatives6
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3 Termes et définitions6
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4 Détermination des caractéristiques du tracteur enjambeur8
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4.1 Données nécessaires aux calculs8
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4.2 Décomposition du tracteur enjambeur en éléments9
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4.3 Description d'un élément10
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4.4 Formules générales10
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5 Pentes de référence et vitesses associées12
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6 Équipements types et combinaisons types d'équipements types13
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6.1 Positionnement des équipements types13
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6.2 Description des équipements types14
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6.3 Description des équipements types utilisés uniquement dans les combinaisons types16
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6.4 Description des combinaisons types d'équipements types16
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6.5 Récapitulatif18
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7 Calculs de stabilité statique18
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7.1 Stabilité latérale dans le cas de remisage18
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7.2 Stabilité latérale dans le cas de l'homme suspendu19
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7.3 Stabilité longitudinale dans le cas du cabrage à l'arrêt20
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8 Calculs de stabilité dynamique20
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8.1 Stabilité latérale dans le cas du virage en dévers20
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8.2 Stabilité dans le cas du cabrage en marche21
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9 Exploitation des résultats des calculs de stabilité22
- Annexe A (informative) Tracteurs enjambeurs à quatre roues et assimilés (représentation en vigne)23
- Annexe B (normative) Calcul du couple maximal24
- Annexe C (informative) Exemple de calcul de la position du centre de gravité et des moments d'inertie Cas de la boite parallélépipédique d'épaisseur constante26
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C.1 Origine des coordonnées prises à un coin de la boîte26
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C.2 Coordonnées de g26
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C.3 Coordonnées de g dans le repère global26
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C.4 Calcul des coordonnées de g dans le repère global27
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C.5 Moment d'inertie quadratique dans le repère local passant par g27
- Annexe D (informative) Matrice de passage du repère local au repère global28
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D.1 Introduction28
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D.2 Données28
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D.3 Formules28
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D.4 Matrice de passage29
- Annexe E (normative) Équipements types (masse, position du centre de gravité et tenseur d'inertie) en fonction des paramètres de positionnement30
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E.1 Introduction30
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E.2 Exemple de lecture du Tableau E.1 pour l'équipement type 6 (épandeur 3 t sur plateau)31
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E.3 Différentes dispositions des rogneuses32
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E.4 Différentes dispositions des équipements types33
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