NF U02-052-1
NF U02-052-1

NF U02-052-1

décembre 2003
Norme En vigueur norme d'application obligatoire

Tracteurs enjambeurs - Stabilité sur pente et protection en cas de renversement - Partie 1 : stabilité - Méthodes de calcul

Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de parution

octobre 2007

Nombre de pages

36 p.

Référence

NF U02-052-1

Codes ICS

65.060.10   Tracteurs agricoles et remorques
Résumé
Tracteurs enjambeurs - Stabilité sur pente et protection en cas de renversement - Partie 1 : stabilité - Méthodes de calcul

Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.
Sommaire
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  • Avant-propos
    5
  • 1 Domaine d'application
    5
  • 2 Références normatives
    6
  • 3 Termes et définitions
    6
  • 4 Détermination des caractéristiques du tracteur enjambeur
    8
  • 4.1 Données nécessaires aux calculs
    8
  • 4.2 Décomposition du tracteur enjambeur en éléments
    9
  • 4.3 Description d'un élément
    10
  • 4.4 Formules générales
    10
  • 5 Pentes de référence et vitesses associées
    12
  • 6 Équipements types et combinaisons types d'équipements types
    13
  • 6.1 Positionnement des équipements types
    13
  • 6.2 Description des équipements types
    14
  • 6.3 Description des équipements types utilisés uniquement dans les combinaisons types
    16
  • 6.4 Description des combinaisons types d'équipements types
    16
  • 6.5 Récapitulatif
    18
  • 7 Calculs de stabilité statique
    18
  • 7.1 Stabilité latérale dans le cas de remisage
    18
  • 7.2 Stabilité latérale dans le cas de l'homme suspendu
    19
  • 7.3 Stabilité longitudinale dans le cas du cabrage à l'arrêt
    20
  • 8 Calculs de stabilité dynamique
    20
  • 8.1 Stabilité latérale dans le cas du virage en dévers
    20
  • 8.2 Stabilité dans le cas du cabrage en marche
    21
  • 9 Exploitation des résultats des calculs de stabilité
    22
  • Annexe A (informative) Tracteurs enjambeurs à quatre roues et assimilés (représentation en vigne)
    23
  • Annexe B (normative) Calcul du couple maximal
    24
  • Annexe C (informative) Exemple de calcul de la position du centre de gravité et des moments d'inertie Cas de la boite parallélépipédique d'épaisseur constante
    26
  • C.1 Origine des coordonnées prises à un coin de la boîte
    26
  • C.2 Coordonnées de g
    26
  • C.3 Coordonnées de g dans le repère global
    26
  • C.4 Calcul des coordonnées de g dans le repère global
    27
  • C.5 Moment d'inertie quadratique dans le repère local passant par g
    27
  • Annexe D (informative) Matrice de passage du repère local au repère global
    28
  • D.1 Introduction
    28
  • D.2 Données
    28
  • D.3 Formules
    28
  • D.4 Matrice de passage
    29
  • Annexe E (normative) Équipements types (masse, position du centre de gravité et tenseur d'inertie) en fonction des paramètres de positionnement
    30
  • E.1 Introduction
    30
  • E.2 Exemple de lecture du Tableau E.1 pour l'équipement type 6 (épandeur 3 t sur plateau)
    31
  • E.3 Différentes dispositions des rogneuses
    32
  • E.4 Différentes dispositions des équipements types
    33
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