NF EN ISO 10218-2

NF EN ISO 10218-2

août 2011
Norme En vigueur

Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 2 : système robots et intégration

L'ISO 10218-2:2011 spécifie les exigences de sécurité pour l'intégration des robots industriels et des systèmes robots industriels tels que définis dans l'ISO 10218-1, et de la (ou des) cellule(s) robotisées industrielles. L'intégration inclutla conception, la fabrication, l'installation, le fonctionnement, la maintenance et le démantèlement du système robot industriel ou de la cellule robotisée industrielle,l'information nécessaire pour la conception, la fabrication, l'installation, le fonctionnement, la maintenance et le démantèlement du système robot industriel ou de la cellule robotisée industrielle, etles composants du système robot industriel ou de la cellule robotisée industrielle.L'ISO 10218-2:2011 décrit les phénomènes dangereux de base et les situations dangereuses identifiés avec ces systèmes, et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de façon correcte les risques liés à ces phénomènes dangereux. L'ISO 10218-2:2011 spécifie également des exigences pour le système robot industriel en tant qu'élément d'un système de fabrication intégré. L'ISO 10218-2:2011 ne traite pas spécifiquement des phénomènes dangereux liés aux processus (par exemple rayonnement laser, éjection de copeaux, fumée de soudage). D'autres normes peuvent être appliquées pour le traitement de ces phénomènes dangereux.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

août 2011

Date d'annulation ultérieure

mars 2027

Nombre de pages

89 p.

Référence

NF EN ISO 10218-2

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-110-2

Numéro de tirage

1 - 18/08/2011

Parenté internationale

ISO 10218-2:2011

Parenté européenne

EN ISO 10218-2:2011
Résumé
Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 2 : système robots et intégration

L'ISO 10218-2:2011 spécifie les exigences de sécurité pour l'intégration des robots industriels et des systèmes robots industriels tels que définis dans l'ISO 10218-1, et de la (ou des) cellule(s) robotisées industrielles. L'intégration inclut

  1. la conception, la fabrication, l'installation, le fonctionnement, la maintenance et le démantèlement du système robot industriel ou de la cellule robotisée industrielle,
  2. l'information nécessaire pour la conception, la fabrication, l'installation, le fonctionnement, la maintenance et le démantèlement du système robot industriel ou de la cellule robotisée industrielle, et
  3. les composants du système robot industriel ou de la cellule robotisée industrielle.

L'ISO 10218-2:2011 décrit les phénomènes dangereux de base et les situations dangereuses identifiés avec ces systèmes, et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de façon correcte les risques liés à ces phénomènes dangereux. L'ISO 10218-2:2011 spécifie également des exigences pour le système robot industriel en tant qu'élément d'un système de fabrication intégré. L'ISO 10218-2:2011 ne traite pas spécifiquement des phénomènes dangereux liés aux processus (par exemple rayonnement laser, éjection de copeaux, fumée de soudage). D'autres normes peuvent être appliquées pour le traitement de ces phénomènes dangereux.

Sommaire
  • Avant-propos
    iv
  • Introduction
    v
  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Références normatives
    1
  • 3 Termes et définitions
    2
  • 4 Identification des phénomènes dangereux et appréciation du risque
    4
  • 4.1 Généralités
    4
  • 4.2 Schéma de configuration
    5
  • 4.3 Appréciation du risque
    6
  • 4.4 Identification des phénomènes dangereux
    8
  • 4.5 Suppression de phénomènes dangereux et réduction du risque
    9
  • 5 Exigences de sécurité et mesures de prévention
    9
  • 5.1 Généralités
    9
  • 5.2 Performances du système de commande relatif à la sécurité (matériel/logiciel)
    10
  • 5.3 Conception et installation
    11
  • 5.4 Limitation du mouvement du robot
    15
  • 5.5 Schéma d'implantation
    17
  • 5.6 Modes de fonctionnement du système robot
    19
  • 5.7 Pendants
    22
  • 5.8 Maintenance et réparation
    24
  • 5.9 Interfaces avec le système de fabrication intégré (IMS)
    25
  • 5.10 Protection
    26
  • 5.11 Fonctionnement des robots coopératifs
    35
  • 5.12 Mise en service de systèmes robots
    38
  • 6 Vérification et validation des exigences de sécurité et/ou mesures de prévention
    39
  • 6.1 Généralités
    39
  • 6.2 Méthodes de vérification et de validation
    40
  • 6.3 Vérification et validation requises
    40
  • 6.4 Vérification et validation de l'équipement de protection
    40
  • 7 Informations pour l'utilisation
    41
  • 7.1 Généralités
    41
  • 7.2 Notice d'instructions
    42
  • 7.3 Marquage
    47
  • Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs
    48
  • Annexe B (informative) Relation entre les normes traitant des dispositifs protecteurs
    52
  • Annexe C (informative) Protection du produit aux points d'entrée et de sortie
    54
  • Annexe D (informative) Fonctionnement avec plus d'un dispositif de validation
    57
  • Annexe E (informative) Applications conceptuelles de robots coopératifs
    58
  • Annexe F (informative) Observation du processus
    60
  • Annexe G (normative) Moyens de vérification des exigences et mesures de sécurité
    63
  • Bibliographie
    78
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