XP E61-115

XP E61-115

mai 2019
Norme En vigueur

Robots et composant robotique - Dispositifs d'assistance physique - Terminologie

Le présent document définit les termes relatifs aux robots d'assistance physique et aux dispositifs d'assistance physique dans le domaine professionnel. Il donne également une classification des principales familles de robots et de dispositifs d'assistance physique. Il donne des exemples de grandeurs pertinentes pour un type de dispositif/robot d'assistance physique.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

mai 2019

Nombre de pages

13 p.

Référence

XP E61-115

Codes ICS

01.040.25   Techniques de fabrication (Vocabulaires)
25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-115

Numéro de tirage

1
Résumé
Robots et composant robotique - Dispositifs d'assistance physique - Terminologie

Le présent document définit les termes relatifs aux robots d'assistance physique et aux dispositifs d'assistance physique dans le domaine professionnel. Il donne également une classification des principales familles de robots et de dispositifs d'assistance physique. Il donne des exemples de grandeurs pertinentes pour un type de dispositif/robot d'assistance physique.
Sommaire
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  • 1 Domaine d'application
  • 2 Références normatives
  • 3 Termes et définitions
  • 4 Familles de robots et de dispositifs d'assistance physique
  • Annexe A (informative) Exemples de grandeurs mécaniques/électriques pertinentes pour un type donné de dispositif/robot d'assistance physique
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