NF E61-120

NF E61-120

mai 1993
Norme Annulée

Sites de production comprenant des robots manipulateurs industriels - Prévention des accidents d'origine mécanique

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des sites de production comprenant des robots, en complément de la norme NF EN 775 (indice de classement: E 61-110).

Voir plus
Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

mai 1993

Nombre de pages

21 p.

Référence

NF E61-120

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-120

Numéro de tirage

1 - 01/04/1993
Résumé
Sites de production comprenant des robots manipulateurs industriels - Prévention des accidents d'origine mécanique

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des sites de production comprenant des robots, en complément de la norme NF EN 775 (indice de classement: E 61-110).
Normes remplacées (2)
E61-120
octobre 1987
Norme Annulée
Robots manipulateurs industriels. Prévention des accidents d'origine mécanique. Techniques de protection par obstacles dans la conception des sites de production.

E61-121
août 1989
Norme Annulée
Robots manipulateurs industriels. Prévention des accidents d'origine mécanique. Conception des sites de production.

Norme remplacée par (1)
NF E61-120
novembre 2007
Norme Annulée
Robots manipulateurs industriels - Exigences de sécurité pour les systèmes robot

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des systèmes robot tels que définis en 3.1, en complément de la norme NF EN ISO 10218-1.

Sommaire
  • 1 Domaine d'application
    4
  • 2 Références normatives
    4
  • 3 Vocabulaire
    5
  • 3.1 Maître d'oeuvre
    5
  • 3.2 Interconnexion
    5
  • 3.3 Constituant du site
    5
  • 3.4 Ensemble extérieur associé
    5
  • 4 Risques
    5
  • 5 Dispositions générales pour la conception des sites de production
    5
  • 5.1 Introduction
    5
  • 5.2 Principes
    6
  • 6 Conditions d'environnement et d'alimentation
    8
  • 6.1 Caractéristiques physico-chimiques de l'environnement
    8
  • 6.2 Perturbations conduites ou rayonnées
    8
  • 6.3 Variations d'alimentation en énergie
    8
  • 7 Ergonomie
    8
  • 7.1 Principes ergonomiques à prendre en compte dans une démarche de conception
    8
  • 7.2 Dialogue homme-machine
    9
  • 7.3 Interventions humaines
    10
  • 8 Évacuation des déchets générés par le site
    11
  • 9 Conception de la zone d'isolation
    11
  • 9.1 Généralités
    11
  • 9.2 Objectifs à atteindre
    11
  • 9.3 Protection par obstacles
    12
  • 9.4 Protection par dispositifs sensibles
    13
  • 10 Interconnexions .
    14
  • 10.1 Généralités
    14
  • 10.2 Exigences
    14
  • 11 Mode de marche dépannage en cas d'interverrouillage
    14
  • 12 Notice d'instructions
    15
  • 13 Bibliographie
    15
  • Annexe A (normative) Ergonomie - Règles de présentation de l'information
    16
  • Annexe B (informative) Interconnexions - Exemples de réalisation
    17
  • Annexe C (informative) Applications à différentes configurations de sites de production
    18
Besoin d’identifier, de veiller et de décrypter les normes ?

COBAZ est la solution simple et efficace pour répondre aux besoins normatifs liés à votre activité, en France comme à l’étranger.

Disponible sur abonnement, CObaz est LA solution modulaire à composer selon vos besoins d’aujourd’hui et de demain. Découvrez vite CObaz !

Demandez votre démo live gratuite, sans engagement

Je découvre COBAZ