NF E61-120

NF E61-120

novembre 2007
Norme Annulée

Robots manipulateurs industriels - Exigences de sécurité pour les systèmes robot

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des systèmes robot tels que définis en 3.1, en complément de la norme NF EN ISO 10218-1.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

novembre 2007

Nombre de pages

10 p.

Référence

NF E61-120

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-120

Numéro de tirage

1 - 08/10/2007
Résumé
Robots manipulateurs industriels - Exigences de sécurité pour les systèmes robot

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des systèmes robot tels que définis en 3.1, en complément de la norme NF EN ISO 10218-1.
Normes remplacées (1)
NF E61-120
mai 1993
Norme Annulée
Sites de production comprenant des robots manipulateurs industriels - Prévention des accidents d'origine mécanique

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des sites de production comprenant des robots, en complément de la norme NF EN 775 (indice de classement: E 61-110).

Norme remplacée par (1)
NF E61-120
mai 1993
Norme Annulée
Sites de production comprenant des robots manipulateurs industriels - Prévention des accidents d'origine mécanique

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des sites de production comprenant des robots, en complément de la norme NF EN 775 (indice de classement: E 61-110).

Sommaire
  • Avant-propos
    4
  • 1 Domaine d'application
    4
  • 2 Références normatives
    4
  • 3 Termes et définitions
    5
  • 4 Analyse des phénomènes dangereux
    5
  • 4.1 Généralités
    5
  • 4.2 Phénomènes dangereux
    5
  • 5 Exigences générales de conception
    6
  • 5.1 Généralités
    6
  • 5.2 Fonction de sécurité en cas de défaillance
    6
  • 5.3 Équipement électrique
    7
  • 5.4 Alimentation en énergie
    7
  • 5.5 Séparation des sources d'énergie
    7
  • 6 Conception, protecteurs et dispositifs de protection du système robot
    7
  • 6.1 Conception
    7
  • 6.2 Protecteurs et dispositifs de protection
    8
  • 6.3 Moyens de signalisation
    9
  • 6.4 Réarmement des dispositifs de protection
    9
  • 6.5 Évacuation des déchets générés par le système robot
    9
  • 7 Documentation à fournir par le fabricant du système robot
    10
  • 7.1 Généralités
    10
  • 7.2 Dépistage de dysfonctionnement
    10
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