NF EN 29787

novembre 1992

Norme Annulée

Robots manipulateurs industriels - Systèmes de coordonnées et mouvements

La position et l'orientation dans l'espace de l'interface mécanique d'un robot sont définies par référence à des systèmes de coordonnées liés au robot lui-même ou à son environnement. Cette norme propose des conventions sur les systèmes de coordonnées à retenir.

Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

novembre 1992

Nombre de pages

5 p.

Référence

NF EN 29787

Codes ICS

25.040.30 Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-101

Numéro de tirage

Parenté internationale

ISO 9787:1990

Parenté européenne

EN 29787:1992

Résumé

Robots manipulateurs industriels - Systèmes de coordonnées et mouvements

La position et l'orientation dans l'espace de l'interface mécanique d'un robot sont définies par référence à des systèmes de coordonnées liés au robot lui-même ou à son environnement. Cette norme propose des conventions sur les systèmes de coordonnées à retenir.

Normes remplacées (1)

E61-101

décembre 1988

Norme Annulée

Robots manipulateurs industriels. Système de coordonnées et mouvements.

Norme remplacée par (1)

NF EN ISO 9787

août 1999

Norme Annulée

Robots manipulateurs industriels - Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements

La position et l'orientation dans l'espace de l'interface mécanique d'un robot sont définies par référence à des systèmes de coordonnées liés au robot lui-même ou à son environnement. Le présent document propose des conventions sur les systèmes de coordonnées à retenir.

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