NF EN ISO 9787
NF EN ISO 9787

NF EN ISO 9787

janvier 1999
Norme Annulée

Robots manipulateurs industriels - Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements

Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

janvier 1999

Nombre de pages

18 p.

Référence

NF EN ISO 9787

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Numéro de tirage

1 - août 1999

Parenté internationale

ISO 9787:1999

Parenté européenne

EN ISO 9787:1999
Norme remplacée par (1)
NF ISO 9787
NF ISO 9787
juin 2013
Norme En vigueur
Robots et composants robotiques - Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements

L'ISO 9787:2013 définit et spécifie des systèmes de coordonnées du robot. Elle donne également une nomenclature comprenant la notation pour les mouvements de base du robot. Elle est destinée à faciliter l'alignement, les essais et la programmation des robots. L'ISO 9787:2013 s'applique à tous les robots et composants robotiques tels que définis dans l'ISO 8373.

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