NF EN 60848
Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence
Le présent document définit le langage de spécification GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) pour la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Il définit les symboles et les règles nécessaires à la représentation graphique de ce langage, ainsi que l'interprétation qui en est faite.
Le présent document définit le langage de spécification GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) pour la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Il définit les symboles et les règles nécessaires à la représentation graphique de ce langage, ainsi que l'interprétation qui en est faite.
Le présent document définit le langage de spécification GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) pour la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Il définit les symboles et les règles nécessaires à la représentation graphique de ce langage, ainsi que l'interprétation qui en est faite. Il a été établi pour les systèmes automatisés de production des applications industrielles, cependant aucun champ d'application n'est exclu.
- AVANT-PROPOS2
- INTRODUCTION4
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1 Domaine d'application et objet5
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2 Références normatives5
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3 Termes et définitions5
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4 Principes généraux7
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4.1 Contexte7
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4.2 Le GRAFCET, un langage de spécification comportementale8
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4.3 GRAFCET, présentation sommaire8
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4.4 Règle de syntaxe10
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4.5 Règles d'évolution10
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4.6 Evénements d'entrée11
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4.7 Evénements internes11
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4.8 Modes de sortie12
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4.9 Application des règles d'évolution12
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4.10 Comparaison entre les deux modes de sortie15
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5 Représentation graphique des éléments16
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6 Représentation graphique des structures de séquences29
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6.1 Structures de base29
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6.2 Structures particulières32
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7 Structuration35
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7.1 Partition d'un grafcet35
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7.2 Structuration par forçage d'un grafcet partiel37
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7.3 Structuration par encapsulation38
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7.4 Structuration par macro-étapes41
- Annexe A (informative) Exemple de commande d'une presse42
- Annexe B (informative) Exemple: Doseur malaxeur automatique43
- Annexe C (informative) Les relations entre le GRAFCET selon la IEC 60848 et le SFC selon la IEC 61131-349
- Bibliographie51
- Annexe ZA - Références normatives à d'autres publications internationales avec les publications européennes correspondantes52
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