NF EN 60848
Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence
Le présent document définit le langage de spécification GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) pour la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Il définit les symboles et les règles nécessaires à la représentation graphique de ce langage, ainsi que l'interprétation qui en est faite. Il a été établi pour les systèmes automatisés de production des applications industrielles, cependant aucun champ d'application n'est exclu.
Le présent document définit le langage de spécification GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) pour la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Il définit les symboles et les règles nécessaires à la représentation graphique de ce langage, ainsi que l'interprétation qui en est faite. Il a été établi pour les systèmes automatisés de production des applications industrielles, cependant aucun champ d'application n'est exclu.
Le présent document définit le langage de spécification GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) pour la description fonctionnelle du comportement de la partie séquentielle des systèmes de commande. Il définit les symboles et les règles nécessaires à la représentation graphique de ce langage, ainsi que l'interprétation qui en est faite.
- AVANT-PROPOS2
- INTRODUCTION5
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1 Domaine d'application6
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2 Références normatives6
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3 Termes et définitions6
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3.1 Termes du GRAFCET6
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3.2 Termes, usage général8
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4 Principes généraux9
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4.1 Contexte9
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4.2 Le GRAFCET, un langage qui spécifie le comportement9
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4.3 GRAFCET, présentation sommaire10
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4.4 Règle de syntaxe12
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4.5 Règles d'évolution12
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4.6 Événements d'entrée13
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4.7 Événements internes13
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4.8 Modes de sortie14
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4.9 Application des règles d'évolution15
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4.10 Comparaison entre les deux modes de sortie17
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5 Représentation graphique des éléments18
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6 Représentation graphique des structures de séquences31
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6.1 Généralités31
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6.2 Structures de base31
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6.3 Structures particulières35
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7 Structuration37
-
7.1 Généralités37
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7.2 Partition d'un diagramme grafcet37
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7.3 Structuration par forçage d'un diagramme grafcet partiel39
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7.4 Structuration par encapsulation40
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7.5 Structuration par macro-étapes42
- Annexe A (informative) Exemple de commande d'une presse44
- Annexe B (informative) EXEMPLE: Doseur malaxeur automatique45
- Annexe C (informative) Les relations entre le GRAFCET selon la IEC 60848 et le SFC selon la IEC 61131-351
- Bibliographie53
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