NF ISO 8373
Robotique - Vocabulaire
Le présent document définit le vocabulaire relatif à la robotique.
Le présent document définit le vocabulaire relatif à la robotique.
Le présent document définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot. Les termes définis sont relatifs à la structure mécanique, la géométrie et la cinématique, la programmation et la commande, les performances, la détection et l'autonomie.
- Avant-propos
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1 Domaine d'application
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2 Références normatives
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3 Termes et définitions - Généralités
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4 Termes relatifs à la structure mécanique
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5 Termes relatifs à la géométrie et la cinématique
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6 Termes relatifs à la programmation et la commande
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7 Termes relatifs aux performances
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8 Termes relatifs à la détection et la navigation
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9 Termes relatifs aux modules et à la modularité
- Annexe Index alphabétique des termes
- Annexe A (informative) Exemples de types de structures mécaniques
- Bibliographie
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