Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

septembre 2012

Date d'annulation ultérieure

décembre 2021

Nombre de pages

46 p.

Référence

NF ISO 8373

Codes ICS

01.040.25 Techniques de fabrication (Vocabulaires)

25.040.30 Robots industriels. Manipulateurs

Parenté internationale

ISO 8373:2012

Parenté européenne

prEN ISO 8373

Résumé

Robots et composants robotiques - Vocabulaire

Le présent document définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot. Les termes définis sont relatifs à la structure mécanique, la géométrie et la cinématique, la programmation et la commande, les performances, la détection et l''autonomie.

Normes remplacées (1)

NF EN ISO 8373

janvier 1996

Norme Annulée

Robots manipulateurs industriels - Vocabulaire

Le présent document dresse la liste des termes les plus couramment utilisés dans le domaine de la robotique industrielle et comporte les rubriques suivantes : termes généraux, structure mécanique, géométrie et cinématique, programmation et commande, performances. Les termes relatifs à la sécurité sont donnés dans la norme NF EN 775 (indice de classement: E 61-110). Les termes et définitions sont présentés en français et anglais. En outre, un index alphabétique en français et en anglais figure en fin de norme.

Norme remplacée par (1)

NF ISO 8373

janvier 2022

Norme En vigueur

Robotique - Vocabulaire

Le présent document définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot. Les termes définis sont relatifs à la structure mécanique, la géométrie et la cinématique, la programmation et la commande, les performances, la détection et l''autonomie.

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