NF ISO 8373

NF ISO 8373

septembre 2012
Norme Annulée

Robots et composants robotiques - Vocabulaire

L'ISO 8373:2012 définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non industriels.

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Informations complémentaires
Édition bilingue FR,EN
Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

septembre 2012

Nombre de pages

46 p.

Référence

NF ISO 8373

Codes ICS

01.040.25   Techniques de fabrication (Vocabulaires)
25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-100

Numéro de tirage

1 - 17/08/2012

Parenté internationale

ISO 8373:2012
Résumé
Robots et composants robotiques - Vocabulaire

L'ISO 8373:2012 définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non industriels.

Normes remplacées (1)
NF EN ISO 8373
septembre 1996
Norme Annulée
Robots manipulateurs industriels - Vocabulaire

Norme remplacée par (1)
NF ISO 8373
janvier 2022
Norme En vigueur
Robotique - Vocabulaire

Le présent document définit le vocabulaire relatif à la robotique.

Sommaire
  • Avant-propos
    vi
  • Introduction
    viii
  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Termes généraux
    1
  • 3 Structure mécanique
    7
  • 4 Géométrie et cinématique
    13
  • 5 Programmation et commande
    17
  • 6 Performances
    24
  • 7 Détection et navigation
    28
  • Annexe A (informative) Exemples de types de structures mécaniques
    31
  • Bibliographie
    34
  • Index alphabétique
    37
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