NF ISO 8373
NF ISO 8373

NF ISO 8373

janvier 2022
Norme En vigueur

Robotique - Vocabulaire

Le présent document définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot. Les termes définis sont relatifs à la structure mécanique, la géométrie et la cinématique, la programmation et la commande, les performances, la détection et l'autonomie.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

décembre 2021

Nombre de pages

28 p.

Référence

NF ISO 8373

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs
01   Généralités. Terminologie. Normalisation. Documentation
01.040.25   Techniques de fabrication (Vocabulaires)

Indice de classement

E61-100

Numéro de tirage

1
Résumé
Robotique - Vocabulaire

Le présent document définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot. Les termes définis sont relatifs à la structure mécanique, la géométrie et la cinématique, la programmation et la commande, les performances, la détection et l'autonomie.
Normes remplacées (1)
NF ISO 8373
NF ISO 8373
septembre 2012
Norme Annulée
Robots et composants robotiques - Vocabulaire

Le présent document définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot. Les termes définis sont relatifs à la structure mécanique, la géométrie et la cinématique, la programmation et la commande, les performances, la détection et l'autonomie.

Sommaire
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  • Avant-propos
  • 1 Domaine d'application
  • 2 Références normatives
  • 3 Termes et définitions - Généralités
  • 4 Termes relatifs à la structure mécanique
  • 5 Termes relatifs à la géométrie et la cinématique
  • 6 Termes relatifs à la programmation et la commande
  • 7 Termes relatifs aux performances
  • 8 Termes relatifs à la détection et la navigation
  • 9 Termes relatifs aux modules et à la modularité
  • Annexe Index alphabétique des termes
  • Annexe A (informative) Exemples de types de structures mécaniques
  • Bibliographie
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