NF ISO 8373
Robotique - Vocabulaire
Le présent document définit le vocabulaire relatif à la robotique.
Le présent document définit le vocabulaire relatif à la robotique.
Le présent document définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot. Les termes définis sont relatifs à la structure mécanique, la géométrie et la cinématique, la programmation et la commande, les performances, la détection et l'autonomie.
- Avant-propos
-
1 Domaine d'application
-
2 Références normatives
-
3 Termes et définitions - Généralités
-
4 Termes relatifs à la structure mécanique
-
5 Termes relatifs à la géométrie et la cinématique
-
6 Termes relatifs à la programmation et la commande
-
7 Termes relatifs aux performances
-
8 Termes relatifs à la détection et la navigation
-
9 Termes relatifs aux modules et à la modularité
- Annexe Index alphabétique des termes
- Annexe A (informative) Exemples de types de structures mécaniques
- Bibliographie
Le service Exigences vous aide à repérer rapidement au sein du texte normatif :
- les clauses impératives à satisfaire,
- les clauses non indispensables mais utiles à connaitre, telles que les permissions et les recommandations.
L’identification de ces types de clauses repose sur le document « Directives ISO/IEC, Partie 2 - Principes et règles de structure et de rédaction des documents ISO » ainsi que sur une liste de formes verbales constamment enrichie.
Avec Exigences, accédez rapidement à l’essentiel du texte normatif !
![Avec Exigences, accédez rapidement à l'essentiel du texte normatif ! Avec Exigences, accédez rapidement à l'essentiel du texte normatif !](https://cdn.afnor.org/standardstore/img/options/description-exigences.jpg)
COBAZ est la solution simple et efficace pour répondre aux besoins normatifs liés à votre activité, en France comme à l’étranger.
Disponible sur abonnement, CObaz est LA solution modulaire à composer selon vos besoins d’aujourd’hui et de demain. Découvrez vite CObaz !
Demandez votre démo live gratuite, sans engagement
Je découvre COBAZ