L'IEC 62849:2016 s'applique aux robots mobiles à usage domestique et fournit des essais d'aptitude à la fonction ainsi que des méthodes d'évaluation applicables aux caractéristiques communes de plusieurs robots mobiles à usage domestique. La présente norme ne couvre ni les exigences de sécurité ni les exigences d'aptitude à la fonction. La présente norme couvre les méthodes d'essai génériques pour l'aptitude à la fonction des robots mobiles à usage domestique dans un seul document. Toutefois, la présente version est applicable aux robots à roues ou à chenilles pouvant être utilisés sur un sol intérieur et met l'accent sur les aptitudes à la fonction relatives à la mobilité et à la consommation d énergie. À mesure que les besoins associés à l'aptitude à la manipulation augmentent, ils sont ajoutés à la présente Norme générique sur l'aptitude à la fonction.
L'IEC 62849:2025 fournit des méthodes d'évaluation et d'essai d'aptitude à la fonction pour les caractéristiques courantes des robots à usage domestique et analogue, qui respectent les spécifications physiques suivantes: – hauteur: 1,75 m au maximum; – dimensions: largeur de 700 mm au maximum (pour pouvoir franchir les portes); – vitesse: 1,5 m/s au maximum; – robots à roues ou à chenilles supportés par le sol. Le présent document ne couvre ni les exigences de sécurité ni les exigences d'aptitude à la fonction. Le présent document s'applique aux robots destinés à un usage intérieur sur le sol. Le présent document ne s'applique pas aux produits suivants: robots de nettoyage des sols par voie humide et à sec, ou une combinaison de ces fonctions. Cette deuxième édition annule et remplace la première édition parue en 2016. Cette édition constitue une révision technique. Cette édition inclut les modifications techniques majeures suivantes par rapport à l'édition précédente: a) le titre a été modifié, remplacé par "Méthodes d'évaluation de l'aptitude à la fonction des robots à usage domestique et analogue"; b) le domaine d'application est défini avec plus de clarté, et les spécifications physiques des robots à usage domestique et analogue couverts par le présent document ont été définies de manière plus claire; c) de nouvelles méthodes d'évaluation ont été ajoutées pour 6 éléments de performance, notamment le contournement d'obstacle, la gestion d'une rampe, les effets de l'éclairage, le franchissement de transitions, le franchissement de seuils et la consommation d'énergie des robots; d) une nouvelle structure a été introduite, qui fournit des méthodes d'essai communes de base dans chaque catégorie pouvant être utilisées par d'autres normes sur la robotique, notamment: 1) la mobilité; 2) la navigation; 3) la consommation d'énergie; 4) les effets sur l'environnement; 5) d'autres facteurs/éléments divers.
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