La présente norme a été établie à la demande de la CC E, elle définit les exigences générales concernant la configuration et la construction des pédales des chariots automoteurs à conducteur assis et qui répondent aux exigences du paragraphe 9.5.1 de l'annexe 1 à la Directive 86/663/CEE.
L'ISO 21281:2005 traite de la configuration des pédales des chariots de manutention automoteurs à conducteur assis tels que définis dans les Parties 1, 2, 3 et 6 de l'ISO 3691.
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