Robots manipulateurs industriels - Sécurité

Le présent document a été préparé, au plan européen, sur la base de la norme ISO, en vue d'obtenir une norme harmonisée pour fournir des moyens de se conformer aux exigences essentielles de la Directive Machines. Elle concerne les robots manipulateurs industriels et les cellules robotisées. La sécurité des sites de production comprenant plusieurs robots manipulateurs industriels fait l'objet de la norme NF E 61-120.

Nouveau : service UPSELL

Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

mai 1993

Nombre de pages

11 p.

Référence

NF EN 775

Codes ICS

25.040.30 Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-110

Numéro de tirage

2 - avril 1995

Parenté internationale

ISO 10218:1992

Parenté européenne

EN 775:1992

Résumé

Robots manipulateurs industriels - Sécurité

Le présent document a été préparé, au plan européen, sur la base de la norme ISO, en vue d'obtenir une norme harmonisée pour fournir des moyens de se conformer aux exigences essentielles de la Directive Machines. Elle concerne les robots manipulateurs industriels et les cellules robotisées. La sécurité des sites de production comprenant plusieurs robots manipulateurs industriels fait l'objet de la norme NF E 61-120.

Normes remplacées (2)

E61-110

septembre 1986

Norme Annulée

Robots manipulateurs industriels. Prévention des accidents d'origine mécanique. 1ère partie : introduction.

E61-115

décembre 1988

Norme Annulée

Robots manipulateurs industriels. Exigences minimales de sécurité applicables à la conception et à la construction. Robots manipulateurs industriels à poste fixe.

Norme remplacée par (1)

NF EN ISO 10218-1

janvier 2006

Norme Annulée

Robots pour environnements industriels - Exigences de sécurité - Partie 1 : robot

Sommaire

Avant-propos
iii
Introduction
iv
1 Domaine d'application
1
2 Références normatives
1
3 Définitions
1
3.1 Termes généraux
1
3.2 Termes spécifiques
1
4 Considérations générales
2
4.1 Généralités
2
4.2 Analyse de la sécurité
3
5 Exigences générales de conception
4
5.1 Sécurité positive
4
5.2 Équipement électrique
4
5.3 Alimentation en énergie
4
5.4 Séparation des sources d'énergie
4
6 Conception et construction du robot
4
6.1 Généralités
4
6.2 Aspects ergonomiques
4
6.3 Aspects mécaniques
4
6.4 Commandes
4
6.5 Dispositions pour les robots programmés par conduite du bras
5
6.6 Mouvements d'urgence
5
6.7 Alimentation en énergie
5
6.8 Énergie accumulée
5
6.9 Perturbations
6
6.10 Sélection des conditions de fonctionnement
6
6.11 Exigences pour la documentation
6
7 Conception et protection de la cellule robotisée
6
7.1 Généralités
6
7.2 Conception
6
7.3 Dispositifs de protection
7
7.4 Moyens de signalisation
7
7.5 Procédures de travail sûres
7
7.6 Réarmement des dispositifs de protection
7
7.7 Exigences pour la documentation
8
8 Utilisation et précautions
8
8.1 Généralités
8
8.2 Fonctionnement automatique
8
8.3 Programmation
8
8.4 Données de programmation
8
8.5 Vérification de programme
8
8.6 Dépistage de dysfonctionnement
9
8.7 Maintenance
9
9 Installation, mise en service et essais de fonctionnement
9
9.1 Généralités
9
9.2 Installation
9
9.3 Mise en service et essais de fonctionnement
9
10 Documentation
10
10.1 Documentation du robot à fournir par le fabricant du robot
10
10.2 Documentation de la cellule robotisée à fournir par le fabricant de la cellule
10
11 Formation
10
Annexe A - Schéma illustrant les principaux constituants d'une cellule robotisée
11

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