NF EN ISO 10218-2
NF EN ISO 10218-2

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août 2011
Norme En vigueur

Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 2 : système robots et intégration

Le présent document spécifie les prescriptions de conception, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des systèmes robots dans le cadre d'un système de fabrication intégré afin de répondre aux exigences de sécurité de la Directive "Machines" 2006/42/CE. Les prescriptions relatives aux robots eux-mêmes font l'objet de la partie 1.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de parution

août 2011

Nombre de pages

89 p.

Référence

NF EN ISO 10218-2

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-110-2

Numéro de tirage

1 - 18/08/2011

Parenté internationale

ISO 10218-2:2011

Parenté européenne

EN ISO 10218-2:2011
Résumé
Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les robots industriels - Partie 2 : système robots et intégration

Le présent document spécifie les prescriptions de conception, les mesures de protection et les informations pour l'utilisation des systèmes robots dans le cadre d'un système de fabrication intégré afin de répondre aux exigences de sécurité de la Directive "Machines" 2006/42/CE. Les prescriptions relatives aux robots eux-mêmes font l'objet de la partie 1.
Sommaire
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  • Avant-propos
    iv
  • Introduction
    v
  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Références normatives
    1
  • 3 Termes et définitions
    2
  • 4 Identification des phénomènes dangereux et appréciation du risque
    4
  • 4.1 Généralités
    4
  • 4.2 Schéma de configuration
    5
  • 4.3 Appréciation du risque
    6
  • 4.4 Identification des phénomènes dangereux
    8
  • 4.5 Suppression de phénomènes dangereux et réduction du risque
    9
  • 5 Exigences de sécurité et mesures de prévention
    9
  • 5.1 Généralités
    9
  • 5.2 Performances du système de commande relatif à la sécurité (matériel/logiciel)
    10
  • 5.3 Conception et installation
    11
  • 5.4 Limitation du mouvement du robot
    15
  • 5.5 Schéma d'implantation
    17
  • 5.6 Modes de fonctionnement du système robot
    19
  • 5.7 Pendants
    22
  • 5.8 Maintenance et réparation
    24
  • 5.9 Interfaces avec le système de fabrication intégré (IMS)
    25
  • 5.10 Protection
    26
  • 5.11 Fonctionnement des robots coopératifs
    35
  • 5.12 Mise en service de systèmes robots
    38
  • 6 Vérification et validation des exigences de sécurité et/ou mesures de prévention
    39
  • 6.1 Généralités
    39
  • 6.2 Méthodes de vérification et de validation
    40
  • 6.3 Vérification et validation requises
    40
  • 6.4 Vérification et validation de l'équipement de protection
    40
  • 7 Informations pour l'utilisation
    41
  • 7.1 Généralités
    41
  • 7.2 Notice d'instructions
    42
  • 7.3 Marquage
    47
  • Annexe A (informative) Liste des phénomènes dangereux significatifs
    48
  • Annexe B (informative) Relation entre les normes traitant des dispositifs protecteurs
    52
  • Annexe C (informative) Protection du produit aux points d'entrée et de sortie
    54
  • Annexe D (informative) Fonctionnement avec plus d'un dispositif de validation
    57
  • Annexe E (informative) Applications conceptuelles de robots coopératifs
    58
  • Annexe F (informative) Observation du processus
    60
  • Annexe G (normative) Moyens de vérification des exigences et mesures de sécurité
    63
  • Bibliographie
    78
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