NF ISO 9283

NF ISO 9283

février 2016
Norme En vigueur

Robots manipulateurs industriels - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

février 2016

Nombre de pages

68 p.

Référence

NF ISO 9283

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-103

Numéro de tirage

2 - 01/04/2018

Parenté internationale

Résumé
Robots manipulateurs industriels - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.
Sommaire
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  • Avant-propos
  • 1 Domaine d'application
  • 2 Références normatives
  • 3 Définitions
  • 4 Unités
  • 5 Abréviations et symboles
  • 6 Conditions d'essai des performances
  • 7 Caractéristiques de pose
  • 8 Caractéristique de trajectoire
  • 9 Temps de déplacement minimal
  • 10 Complaisance (compliance) statique
  • 11 Caractéristiques de performance spécifiques à certaines applications
  • 12 Rapport d'essai
  • Annexe A (normative) Paramètres pour les essais de comparaison
  • Annexe B (informative) Guide pour le choix des critères de performance pour certaines applications
  • Annexe C (informative) Exemple de rapport d'essai
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