E61-103 / 2ème tirage avril 2018 pour la version Française
Robots manipulateurs industriels - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes
La présente Norme internationale décrit les caractéristiques de performance suivantes des robots manipulateurs industriels ainsi que les méthodes d'essai correspondantes : exactitude et répétabilité de pose; variation multidirectionnelle de l'exactitude de pose; exactitude et répétabilité de distance; temps de stabilisation de position; dépassement de position; dérive des caractéristiques de pose; interchangeabilité; exactitude et répétabilité de trajectoire; exactitude de trajectoire en réorientation; erreurs de raccordement; caractéristiques de vitesse de trajectoire; temps de déplacement minimal; complaisance (compliance) statique; écarts de balayage.
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