NF U02-052-1

décembre 2003

Norme En vigueur norme d'application obligatoire

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Tracteurs enjambeurs - Stabilité sur pente et protection en cas de renversement - Partie 1 : stabilité - Méthodes de calcul

Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

décembre 2003

Nombre de pages

36 p.

Référence

NF U02-052-1

Codes ICS

65.060.10 Tracteurs agricoles et remorques

Indice de classement

U02-052-1

Numéro de tirage

2 - 01/11/2007

Résumé

Tracteurs enjambeurs - Stabilité sur pente et protection en cas de renversement - Partie 1 : stabilité - Méthodes de calcul

Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.

Normes remplacées (1)

NF U02-052-1

mars 2002

Norme Annulée

Tracteurs enjambeurs - Stabilité sur pente et protection en cas de renversement - Partie 1 : stabilité - Méthodes de calcul

Sommaire

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Avant-propos
5
1 Domaine d'application
5
2 Références normatives
6
3 Termes et définitions
6
4 Détermination des caractéristiques du tracteur enjambeur
8
4.1 Données nécessaires aux calculs
8
4.2 Décomposition du tracteur enjambeur en éléments
9
4.3 Description d'un élément
10
4.4 Formules générales
10
5 Pentes de référence et vitesses associées
12
6 Équipements types et combinaisons types d'équipements types
13
6.1 Positionnement des équipements types
13
6.2 Description des équipements types
14
6.3 Description des équipements types utilisés uniquement dans les combinaisons types
16
6.4 Description des combinaisons types d'équipements types
16
6.5 Récapitulatif
18
7 Calculs de stabilité statique
18
7.1 Stabilité latérale dans le cas de remisage
18
7.2 Stabilité latérale dans le cas de l'homme suspendu
19
7.3 Stabilité longitudinale dans le cas du cabrage à l'arrêt
20
8 Calculs de stabilité dynamique
20
8.1 Stabilité latérale dans le cas du virage en dévers
20
8.2 Stabilité dans le cas du cabrage en marche
21
9 Exploitation des résultats des calculs de stabilité
22
Annexe A (informative) Tracteurs enjambeurs à quatre roues et assimilés (représentation en vigne)
23
Annexe B (normative) Calcul du couple maximal
24
Annexe C (informative) Exemple de calcul de la position du centre de gravité et des moments d'inertie Cas de la boite parallélépipédique d'épaisseur constante
26
C.1 Origine des coordonnées prises à un coin de la boîte
26
C.2 Coordonnées de g
26
C.3 Coordonnées de g dans le repère global
26
C.4 Calcul des coordonnées de g dans le repère global
27
C.5 Moment d'inertie quadratique dans le repère local passant par g
27
Annexe D (informative) Matrice de passage du repère local au repère global
28
D.1 Introduction
28
D.2 Données
28
D.3 Formules
28
D.4 Matrice de passage
29
Annexe E (normative) Équipements types (masse, position du centre de gravité et tenseur d'inertie) en fonction des paramètres de positionnement
30
E.1 Introduction
30
E.2 Exemple de lecture du Tableau E.1 pour l'équipement type 6 (épandeur 3 t sur plateau)
31
E.3 Différentes dispositions des rogneuses
32
E.4 Différentes dispositions des équipements types
33

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