NF ISO 9787
NF ISO 9787

NF ISO 9787

juin 2013
Norme En vigueur

Robots et composants robotiques - Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements

L'ISO 9787:2013 définit et spécifie des systèmes de coordonnées du robot. Elle donne également une nomenclature comprenant la notation pour les mouvements de base du robot. Elle est destinée à faciliter l'alignement, les essais et la programmation des robots.L'ISO 9787:2013 s'applique à tous les robots et composants robotiques tels que définis dans l'ISO 8373.

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Informations générales

Collections

Normes nationales et documents normatifs nationaux

Date de publication

juin 2013

Nombre de pages

20 p.

Référence

NF ISO 9787

Codes ICS

25.040.30   Robots industriels. Manipulateurs

Indice de classement

E61-101

Numéro de tirage

1 - juin 2013

Parenté internationale

ISO 9787:2013
Résumé
Robots et composants robotiques - Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements

L'ISO 9787:2013 définit et spécifie des systèmes de coordonnées du robot. Elle donne également une nomenclature comprenant la notation pour les mouvements de base du robot. Elle est destinée à faciliter l'alignement, les essais et la programmation des robots.

L'ISO 9787:2013 s'applique à tous les robots et composants robotiques tels que définis dans l'ISO 8373.

Normes remplacées (1)
NF EN ISO 9787
NF EN ISO 9787
janvier 1999
Norme Annulée
Robots manipulateurs industriels - Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements

Sommaire
  • Avant-propos
    iv
  • Introduction
    v
  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Références normatives
    1
  • 3 Termes et définitions
    1
  • 4 Règles générales pour les systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvement
    3
  • 4.1 Systèmes de coordonnées directs
    3
  • 4.2 Translations
    3
  • 4.3 Rotations
    3
  • 4.4 Nomenclature des axes du manipulateur
    4
  • 5 Systèmes de coordonnées
    4
  • 5.1 Système de coordonnées de l'atelier, O0-X0-Y0-Z0
    4
  • 5.2 Système de coordonnées de la base, O1-X1-Y1-Z1
    4
  • 5.3 Système de coordonnées de l'interface mécanique, Om-Xm-Ym-Zm
    5
  • 5.4 Système de coordonnées de l'outil (TCS), Ot-Xt-Yt-Zt
    6
  • 5.5 Système de coordonnées de plate-forme mobile, Op-Xp-Yp-Zp
    7
  • 5.6 Système de coordonnées d'une tâche, Ok-Xk-Yk-Zk
    7
  • 5.7 Système de coordonnées de l'objet, Oj-Xj-Yj-Zj
    8
  • 5.8 Système de coordonnées de la caméra, Oc-Xc-Yc-Zc
    8
  • Annexe A (informative) Exemples de systèmes de coordonnées pour différentes structures mécaniques
    9
  • Bibliographie
    12
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