NF EN 16815

NF EN 16815

March 2019
Standard Current

CleANopen - Application profile for municipal vehicles

Le présent document fournit un ensemble de spécifications des profils d'application CANopen qui décrivent le réseau de contrôle de caisson embarqué CleANopen des véhicules municipaux, par exemple les camions de collecte des déchets. Il spécifie les interfaces de communication CANopen et les fonctionnalités de l'application de plusieurs éléments fonctionnels (dispositifs virtuels) .

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Main informations

Collections

National standards and national normative documents

Thematics

Management et performance

Publication date

March 2019

Number of pages

989 p.

Reference

NF EN 16815

ICS Codes

35.240.60   IT applications in transport
43.040.15   Car informatics. On board computer systems
43.160   Special purpose vehicles

Classification index

H96-130

Print number

1

European kinship

EN 16815:2019
Sumary
CleANopen - Application profile for municipal vehicles

Le présent document fournit un ensemble de spécifications des profils d'application CANopen qui décrivent le réseau de contrôle de caisson embarqué CleANopen des véhicules municipaux, par exemple les camions de collecte des déchets. Il spécifie les interfaces de communication CANopen et les fonctionnalités de l'application de plusieurs éléments fonctionnels (dispositifs virtuels) .
Table of contents
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  • Avant-propos européen
  • 1 Domaine d'application
  • 2 Références normatives
  • 3 Termes et définitions
  • 4 Acronymes
  • 5 Abréviations
  • 6 Architecture générale
  • 7 Spécification de la couche physique
  • 8 Gestion des erreurs
  • 9 Spécification du type de données
  • 10 Entrées du dictionnaire d'objets
  • 11 Communication TPDO prédéfinie
  • 12 Objets Transmit-PDO spécifiques au fabricant
  • 13 Communication RPDO prédéfinie
  • 14 Objets Receive-PDO spécifiques au fabricant
  • 15 Communication SDO prédéfinie
  • 16 Dictionnaire d'objets
  • Annexe A (normative) Objets Transmit-PDO spécifiques au fabricant pour une utilisation spécifique à l'unité
  • Annexe B (normative) Objets Receive-PDO spécifiques au fabricant pour une utilisation spécifique à l'unité
  • Annexe C (informative) Processus de mesurage
  • Bibliographie
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