NF EN ISO 9787

NF EN ISO 9787

August 1999
Standard Cancelled

Manipulating industrial robots. Coordinate systems and motion nomenclatures.

La position et l'orientation dans l'espace de l'interface mécanique d'un robot sont définies par référence à des systèmes de coordonnées liés au robot lui-même ou à son environnement. Le présent document propose des conventions sur les systèmes de coordonnées à retenir.

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Main informations

Collections

National standards and national normative documents

Publication date

August 1999

Number of pages

18 p.

Reference

NF EN ISO 9787

ICS Codes

25.040.30   Industrial robots. Manipulators

Classification index

E61-101

Print number

1 - 13/07/2004

International kinship

ISO 9787:1999

European kinship

EN ISO 9787:1999
Sumary
Manipulating industrial robots. Coordinate systems and motion nomenclatures.

La position et l'orientation dans l'espace de l'interface mécanique d'un robot sont définies par référence à des systèmes de coordonnées liés au robot lui-même ou à son environnement. Le présent document propose des conventions sur les systèmes de coordonnées à retenir.
Replaced standards (1)
NF EN 29787
November 1992
Standard Cancelled
Manipulating industrial robots. Coordinate systems and motions.

La position et l'orientation dans l'espace de l'interface mécanique d'un robot sont définies par référence à des systèmes de coordonnées liés au robot lui-même ou à son environnement. Cette norme propose des conventions sur les systèmes de coordonnées à retenir.

Standard replaced by (1)
NF ISO 9787
June 2013
Standard Current
Robots and robotic devices - Coordinate systems and motion nomenclatures

<p>ISO 9787:2013 defines and specifies robot coordinate systems. It also provides nomenclature, including notations, for the basic robot motions. It is intended to aid in robot alignment, testing, and programming.</p> <p>ISO 9787:2013 applies to all robots and robotic devices as defined in ISO 8373.</p>

Table of contents
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  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Références normatives
    1
  • 3 Définitions
    1
  • 4 Systèmes de coordonnées et rotations définis
    2
  • 5 Système de coordonnées de l'atelier
    3
  • 6 Système de coordonnées de la base
    4
  • 7 Système de coordonnées de l'interface mécanique
    5
  • 8 Système de coordonnées de l'outil (TCS)
    6
  • 9 Mouvements d'un robot
    7
  • 10 Nomenclature des axes du robot
    7
  • Annexe A (informative) Exemples d'application pour différentes structures mécaniques
    8
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