NF ISO 9283

NF ISO 9283

February 2016
Standard Current

Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.

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Main informations

Collections

National standards and national normative documents

Publication date

February 2016

Number of pages

68 p.

Reference

NF ISO 9283

ICS Codes

25.040.30   Industrial robots. Manipulators

Classification index

E61-103

Print number

1

International kinship

ISO 9283:1998
Sumary
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.
Table of contents
  • Avant-propos
  • 1 Domaine d'application
  • 2 Références normatives
  • 3 Définitions
  • 4 Unités
  • 5 Abréviations et symboles
  • 6 Conditions d'essai des performances
  • 7 Caractéristiques de pose
  • 8 Caractéristique de trajectoire
  • 9 Temps de déplacement minimal
  • 10 Complaisance (compliance) statique
  • 11 Caractéristiques de performance spécifiques à certaines applications
  • 12 Rapport d'essai
  • Annexe A (normative) Paramètres pour les essais de comparaison
  • Annexe B (informative) Guide pour le choix des critères de performance pour certaines applications
  • Annexe C (informative) Exemple de rapport d'essai
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