NF U02-052-1
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High-clearance tractors - Stability on slopes and protection in event of overturning - Part 1 : stability - Calculation methods
Le présent document définit différentes méthodes de calcul applicables à un tracteur enjambeur muni de ses équipements pour évaluer, sans avoir recours à des essais destructifs, les conditions dans lesquelles il est réputé stable, dans le but d'assurer la protection des opérateurs de tracteurs enjambeurs.
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- Avant-propos5
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1 Domaine d'application5
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2 Références normatives6
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3 Termes et définitions6
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4 Détermination des caractéristiques du tracteur enjambeur8
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4.1 Données nécessaires aux calculs8
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4.2 Décomposition du tracteur enjambeur en éléments9
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4.3 Description d'un élément10
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4.4 Formules générales10
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5 Pentes de référence et vitesses associées12
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6 Équipements types et combinaisons types d'équipements types13
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6.1 Positionnement des équipements types13
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6.2 Description des équipements types14
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6.3 Description des équipements types utilisés uniquement dans les combinaisons types16
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6.4 Description des combinaisons types d'équipements types16
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6.5 Récapitulatif18
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7 Calculs de stabilité statique18
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7.1 Stabilité latérale dans le cas de remisage18
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7.2 Stabilité latérale dans le cas de l'homme suspendu19
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7.3 Stabilité longitudinale dans le cas du cabrage à l'arrêt20
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8 Calculs de stabilité dynamique20
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8.1 Stabilité latérale dans le cas du virage en dévers20
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8.2 Stabilité dans le cas du cabrage en marche21
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9 Exploitation des résultats des calculs de stabilité22
- Annexe A (informative) Tracteurs enjambeurs à quatre roues et assimilés (représentation en vigne)23
- Annexe B (normative) Calcul du couple maximal24
- Annexe C (informative) Exemple de calcul de la position du centre de gravité et des moments d'inertie Cas de la boite parallélépipédique d'épaisseur constante26
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C.1 Origine des coordonnées prises à un coin de la boîte26
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C.2 Coordonnées de g26
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C.3 Coordonnées de g dans le repère global26
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C.4 Calcul des coordonnées de g dans le repère global27
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C.5 Moment d'inertie quadratique dans le repère local passant par g27
- Annexe D (informative) Matrice de passage du repère local au repère global28
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D.1 Introduction28
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D.2 Données28
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D.3 Formules28
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D.4 Matrice de passage29
- Annexe E (normative) Équipements types (masse, position du centre de gravité et tenseur d'inertie) en fonction des paramètres de positionnement30
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E.1 Introduction30
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E.2 Exemple de lecture du Tableau E.1 pour l'équipement type 6 (épandeur 3 t sur plateau)31
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E.3 Différentes dispositions des rogneuses32
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E.4 Différentes dispositions des équipements types33
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