Production systems including manipulating industrial robots. Prevention of accidents of mechanical origin.

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des sites de production comprenant des robots, en complément de la norme NF EN 775 (indice de classement: E 61-110).

Main informations

Collections

National standards and national normative documents

Publication date

May 1993

Number of pages

21 p.

Reference

NF E61-120

ICS Codes

25.040.30 Industrial robots. Manipulators

Classification index

E61-120

Print number

1 - 01/04/1993

Sumary

Production systems including manipulating industrial robots. Prevention of accidents of mechanical origin.

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des sites de production comprenant des robots, en complément de la norme NF EN 775 (indice de classement: E 61-110).

Replaced standards (2)

E61-120

October 1987

Standard Cancelled

Industrial manipulating robots. Prevention of accidents of mechanical origin. Technics of protection incorporating obstacles in the design of production sites.

E61-121

August 1989

Standard Cancelled

Industrial manipulating robots. Prevention of accidents of mechanical origin. Design of production installations.

Standard replaced by (1)

NF E61-120

November 2007

Standard Cancelled

Production systems including manipulating industrial robots - Safety requirements for robot systems

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des systèmes robot tels que définis en 3.1, en complément de la norme NF EN ISO 10218-1.

Table of contents

1 Domaine d'application
4
2 Références normatives
4
3 Vocabulaire
5
3.1 Maître d'oeuvre
5
3.2 Interconnexion
5
3.3 Constituant du site
5
3.4 Ensemble extérieur associé
5
4 Risques
5
5 Dispositions générales pour la conception des sites de production
5
5.1 Introduction
5
5.2 Principes
6
6 Conditions d'environnement et d'alimentation
8
6.1 Caractéristiques physico-chimiques de l'environnement
8
6.2 Perturbations conduites ou rayonnées
8
6.3 Variations d'alimentation en énergie
8
7 Ergonomie
8
7.1 Principes ergonomiques à prendre en compte dans une démarche de conception
8
7.2 Dialogue homme-machine
9
7.3 Interventions humaines
10
8 Évacuation des déchets générés par le site
11
9 Conception de la zone d'isolation
11
9.1 Généralités
11
9.2 Objectifs à atteindre
11
9.3 Protection par obstacles
12
9.4 Protection par dispositifs sensibles
13
10 Interconnexions .
14
10.1 Généralités
14
10.2 Exigences
14
11 Mode de marche dépannage en cas d'interverrouillage
14
12 Notice d'instructions
15
13 Bibliographie
15
Annexe A (normative) Ergonomie - Règles de présentation de l'information
16
Annexe B (informative) Interconnexions - Exemples de réalisation
17
Annexe C (informative) Applications à différentes configurations de sites de production
18

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