NF E61-120

NF E61-120

November 2007
Standard Cancelled

Production systems including manipulating industrial robots - Safety requirements for robot systems

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des systèmes robot tels que définis en 3.1, en complément de la norme NF EN ISO 10218-1.

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Main informations

Collections

National standards and national normative documents

Publication date

November 2007

Number of pages

10 p.

Reference

NF E61-120

ICS Codes

25.040.30   Industrial robots. Manipulators

Classification index

E61-120

Print number

1 - 08/10/2007
Sumary
Production systems including manipulating industrial robots - Safety requirements for robot systems

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des systèmes robot tels que définis en 3.1, en complément de la norme NF EN ISO 10218-1.
Replaced standards (1)
NF E61-120
May 1993
Standard Cancelled
Production systems including manipulating industrial robots. Prevention of accidents of mechanical origin.

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des sites de production comprenant des robots, en complément de la norme NF EN 775 (indice de classement: E 61-110).

Standard replaced by (1)
NF E61-120
May 1993
Standard Cancelled
Production systems including manipulating industrial robots. Prevention of accidents of mechanical origin.

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, le présent document traite de la prévention des accidents d'origine mécanique lors de la conception des sites de production comprenant des robots, en complément de la norme NF EN 775 (indice de classement: E 61-110).

Table of contents
  • Avant-propos
    4
  • 1 Domaine d'application
    4
  • 2 Références normatives
    4
  • 3 Termes et définitions
    5
  • 4 Analyse des phénomènes dangereux
    5
  • 4.1 Généralités
    5
  • 4.2 Phénomènes dangereux
    5
  • 5 Exigences générales de conception
    6
  • 5.1 Généralités
    6
  • 5.2 Fonction de sécurité en cas de défaillance
    6
  • 5.3 Équipement électrique
    7
  • 5.4 Alimentation en énergie
    7
  • 5.5 Séparation des sources d'énergie
    7
  • 6 Conception, protecteurs et dispositifs de protection du système robot
    7
  • 6.1 Conception
    7
  • 6.2 Protecteurs et dispositifs de protection
    8
  • 6.3 Moyens de signalisation
    9
  • 6.4 Réarmement des dispositifs de protection
    9
  • 6.5 Évacuation des déchets générés par le système robot
    9
  • 7 Documentation à fournir par le fabricant du système robot
    10
  • 7.1 Généralités
    10
  • 7.2 Dépistage de dysfonctionnement
    10
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