Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods.

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performances des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. L'amendement 1 propose un guide dans le choix des essais les plus importants pour des applications typiques.

Main informations

Collections

National standards and national normative documents

Publication date

March 1993

Number of pages

36 p.

Reference

NF EN 29283

ICS Codes

25.040.30 Industrial robots. Manipulators

Classification index

E61-103

Print number

International kinship

ISO 9283:1990

European kinship

EN 29283:1992

Sumary

Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods.

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performances des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. L'amendement 1 propose un guide dans le choix des essais les plus importants pour des applications typiques.

Replaced standards (1)

E61-104

June 1988

Standard Cancelled

Manipulating industrial robots. Performance criteria. Part 2 : testing methods.

Standard replaced by (1)

NF EN ISO 9283

August 1998

Standard Cancelled

Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.

Table of contents

1 Domaine d'application
1
2 Références normatives
1
3 Définitions
1
4 Unités
2
5 Abréviations et symboles
2
5.1 Abréviations de base
2
5.2 Grandeurs
2
5.3 Indices
2
5.4 Autres symboles
3
6 Conditions d'essai des performances
3
6.1 Mise en place du robot
3
6.2 Conditions préalables à l'essai
3
6.3 Conditions d'environnement et conditions de fonctionnement
3
6.4 Principes de mesure des déplacements
3
6.5 Instrumentation
4
6.6 Charge à l'interface mécanique
4
6.7 Vitesses d'essai
5
6.8 Définitions des poses et des trajectoires d'essai
6
6.9 Nombre de cycles
10
6.10 Procédure d'essai
10
7 Caractéristiques de pose
10
7.1 Description générale
10
7.2 Exactitude et répétabilité de pose
12
7.3 Exactitude et répétabilité de distance (seulement applicable aux robots qui peuvent être programmés analytiquement.)
17
7.4 Temps de stabilisation de pose
20
7.5 Dépassement de pose
21
7.6 Dérive des caractéristiques de pose
22
8 Caractéristiques de trajectoire
23
8.1 Généralités
23
8.2 Exactitude de trajectoire (AT)
23
8.3 Répétabilité de trajectoire (RT)
26
8.4 Erreurs de raccordement
26
8.5 Caractéristiques de vitesse de trajectoire
28
9 Temps de déplacement minimal
29
10 Complaisance (compliance) statique
31
11 Rapport d'essai
31
Annexe A Exemple de rapport d'essai
32

Need to identify, monitor and decipher standards?

COBAZ is the simple and effective solution to meet the normative needs related to your activity, in France and abroad.

Available by subscription, CObaz is THE modular solution to compose according to your needs today and tomorrow. Quickly discover CObaz!

Request your free, no-obligation live demo

I discover COBAZ