NF EN ISO 9283

NF EN ISO 9283

August 1998
Standard Cancelled

Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.

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Main informations

Collections

National standards and national normative documents

Publication date

August 1998

Number of pages

72 p.

Reference

NF EN ISO 9283

ICS Codes

25.040.30   Industrial robots. Manipulators

Classification index

E61-103

Print number

1 - 31/03/2005

International kinship

ISO 9283:1998

European kinship

EN ISO 9283:1998
Sumary
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performance des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. Il donne également des paramètres spécifiques pour réaliser des essais de comparaison de caractéristiques de pose et de trajectoires typiques.
Replaced standards (1)
NF EN 29283
March 1993
Standard Cancelled
Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods.

Le présent document énumère et définit les caractéristiques de performances des robots ainsi que les méthodes d'essai permettant de les déterminer ou de les vérifier. Il permet ainsi de faciliter la compréhension entre constructeurs et utilisateurs et assure une présentation et une comparaison objective des performances des robots. L'amendement 1 propose un guide dans le choix des essais les plus importants pour des applications typiques.

Table of contents
  • 1 Domaine d'application
    1
  • 2 Références normatives
    2
  • 3 Définitions
    2
  • 4 Unités
    2
  • 5 Abréviations et symboles
    3
  • 5.1 Abréviations de base
    3
  • 5.2 Grandeurs
    3
  • 5.3 Indices
    4
  • 5.4 Autres symboles
    5
  • 6 Conditions d'essai des performances
    5
  • 6.1 Mise en place du robot
    5
  • 6.2 Conditions préalables à l'essai
    5
  • 6.3 Conditions de fonctionnement et conditions d'environnement
    5
  • 6.4 Principes de mesure des déplacements
    6
  • 6.5 Instrumentation
    7
  • 6.6 Charge à l'interface mécanique
    7
  • 6.7 Vitesses d'essai
    9
  • 6.8 Définitions des poses et des trajectoires d'essai
    10
  • 6.9 Nombre de cycles
    15
  • 6.10 Procédure d'essai
    16
  • 6.11 Caractéristiques soumises à l'essai
    16
  • 7 Caractéristiques de pose
    16
  • 7.1 Description générale
    16
  • 7.2 Exactitude et répétabilité de pose
    18
  • 7.3 Exactitude et répétabilité de distance
    24
  • 7.4 Temps de stabilisation de position
    30
  • 7.5 Dépassement de position
    31
  • 7.6 Dérive des caractéristiques de pose
    32
  • 7.7 Interchangeabilité
    34
  • 8 Caractéristique de trajectoire
    36
  • 8.1 Généralités
    36
  • 8.2 Exactitude de trajectoire
    37
  • 8.3 Répétabilité de trajectoire
    39
  • 8.4 Exactitude de trajectoire en réorientation
    40
  • 8.5 Erreurs de raccordement
    41
  • 8.6 Caractéristiques de vitesse de trajectoire
    44
  • 9 Temps de déplacement minimal
    46
  • 10 Complaisance (compliance) statique
    48
  • 11 Caractéristiques de performance spécifique 683s à certaines applications
    48
  • 11.1 Écarts de balayage
    48
  • 12 Rapport d'essai
    50
  • Annexes
  • A (normative) Paramètres pour les essais de comparaison
    51
  • B (informative) Guide pour le choix des critères de performance pour certaines applications
    56
  • C (informative) Exemple de rapport d'essai
    58
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