Manipulating industrial robots. Coordinate systems and motions.

La position et l'orientation dans l'espace de l'interface mécanique d'un robot sont définies par référence à des systèmes de coordonnées liés au robot lui-même ou à son environnement. Cette norme propose des conventions sur les systèmes de coordonnées à retenir.

Main informations

Collections

National standards and national normative documents

Publication date

November 1992

Number of pages

5 p.

Reference

NF EN 29787

ICS Codes

25.040.30 Industrial robots. Manipulators

Classification index

E61-101

Print number

International kinship

ISO 9787:1990

European kinship

EN 29787:1992

Sumary

Manipulating industrial robots. Coordinate systems and motions.

La position et l'orientation dans l'espace de l'interface mécanique d'un robot sont définies par référence à des systèmes de coordonnées liés au robot lui-même ou à son environnement. Cette norme propose des conventions sur les systèmes de coordonnées à retenir.

Replaced standards (1)

E61-101

December 1988

Standard Cancelled

Manipulating industrial robots. Coordinate systems and motions.

Standard replaced by (1)

NF EN ISO 9787

August 1999

Standard Cancelled

Manipulating industrial robots. Coordinate systems and motion nomenclatures.

La position et l'orientation dans l'espace de l'interface mécanique d'un robot sont définies par référence à des systèmes de coordonnées liés au robot lui-même ou à son environnement. Le présent document propose des conventions sur les systèmes de coordonnées à retenir.

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