Manipulating industrial robots. Safety.

Le présent document a été préparé, au plan européen, sur la base de la norme ISO, en vue d'obtenir une norme harmonisée pour fournir des moyens de se conformer aux exigences essentielles de la Directive Machines. Elle concerne les robots manipulateurs industriels et les cellules robotisées. La sécurité des sites de production comprenant plusieurs robots manipulateurs industriels fait l'objet de la norme NF E 61-120.

Main informations

Collections

National standards and national normative documents

Publication date

May 1993

Number of pages

11 p.

Reference

NF EN 775

ICS Codes

25.040.30 Industrial robots. Manipulators

Classification index

E61-110

Print number

2 - 01/04/1995

Sumary

Manipulating industrial robots. Safety.

Le présent document a été préparé, au plan européen, sur la base de la norme ISO, en vue d'obtenir une norme harmonisée pour fournir des moyens de se conformer aux exigences essentielles de la Directive Machines. Elle concerne les robots manipulateurs industriels et les cellules robotisées. La sécurité des sites de production comprenant plusieurs robots manipulateurs industriels fait l'objet de la norme NF E 61-120.

Replaced standards (1)

E61-115

December 1988

Standard Cancelled

Manipulating industrial robots. Minimum safety requirements for design and construction. Manipulating industrial robots, stationary.

Standard replaced by (1)

NF EN ISO 10218-1

September 2006

Standard Cancelled

Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1 : robot

ISO 10218-1:2006 specifies requirements and guidelines for the inherent safe design, protective measures, and information for use of industrial robots. It describes basic hazards associated with robots, and provides requirements to eliminate or adequately reduce the risks associated with these hazards. ISO 10218-1:2006 does not apply to non-industrial robots although the safety principles established in ISO 10218 may be utilized for these other robots. Examples of non-industrial robot applications include, but are not limited to: undersea, military and space robots; tele-operated manipulators; prosthetics and other aids for the physically impaired; micro-robots (displacement <1 mm); surgery or healthcare; and service or consumer products.

Table of contents

Avant-propos
iii
Introduction
iv
1 Domaine d'application
1
2 Références normatives
1
3 Définitions
1
3.1 Termes généraux
1
3.2 Termes spécifiques
1
4 Considérations générales
2
4.1 Généralités
2
4.2 Analyse de la sécurité
3
5 Exigences générales de conception
4
5.1 Sécurité positive
4
5.2 Équipement électrique
4
5.3 Alimentation en énergie
4
5.4 Séparation des sources d'énergie
4
6 Conception et construction du robot
4
6.1 Généralités
4
6.2 Aspects ergonomiques
4
6.3 Aspects mécaniques
4
6.4 Commandes
4
6.5 Dispositions pour les robots programmés par conduite du bras
5
6.6 Mouvements d'urgence
5
6.7 Alimentation en énergie
5
6.8 Énergie accumulée
5
6.9 Perturbations
6
6.10 Sélection des conditions de fonctionnement
6
6.11 Exigences pour la documentation
6
7 Conception et protection de la cellule robotisée
6
7.1 Généralités
6
7.2 Conception
6
7.3 Dispositifs de protection
7
7.4 Moyens de signalisation
7
7.5 Procédures de travail sûres
7
7.6 Réarmement des dispositifs de protection
7
7.7 Exigences pour la documentation
8
8 Utilisation et précautions
8
8.1 Généralités
8
8.2 Fonctionnement automatique
8
8.3 Programmation
8
8.4 Données de programmation
8
8.5 Vérification de programme
8
8.6 Dépistage de dysfonctionnement
9
8.7 Maintenance
9
9 Installation, mise en service et essais de fonctionnement
9
9.1 Généralités
9
9.2 Installation
9
9.3 Mise en service et essais de fonctionnement
9
10 Documentation
10
10.1 Documentation du robot à fournir par le fabricant du robot
10
10.2 Documentation de la cellule robotisée à fournir par le fabricant de la cellule
10
11 Formation
10
Annexe A - Schéma illustrant les principaux constituants d'une cellule robotisée
11

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