NF EN ISO 9409-1

Dans la série des normes relatives aux robots manipulateurs industriels, la présente norme donne les dimensions garantissant l'interchangeabilité des interfaces mécaniques destinées au montage des terminaux (tels que préhenseurs, outils...). Les interfaces envisagées ici sont des interfaces circulaires pour changement manuel des terminaux, sans transmission de puissance ou de signaux. La présente partie de l'ISO 9409 définit les dimensions principales, la désignation et le marquage des interfaces mécaniques circulaires (forme A). Elle est destinée à assurer l'interchangeabilité et l'orientation des terminaux montés manuellement.

ISO 9409-1:2004 defines the main dimensions, designation and marking for a circular plate as mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted end effectors. It does not define other requirements of the end effector coupling device. It does not contain any correlation of load-carrying ranges, as it is expected that the appropriate interface is selected depending on the application and the load-carrying capacity of the robot.