Avant-propos2
Introduction6
1 Domaine d'application et objet8
2 Références normatives8
3 Définitions8
4 Intégration dans l'automate programmable11
5 Langage de contrôle flou FCL12
5.1 Echange de programmes de contrôle flou12
5.2 Eléments du langage de contrôle flou12
5.3 Exemple de FCL22
5.4 Règles de production et mots-clés du langage de contrôle flou (FCL)22
6 Conformité26
6.1 Classes de conformité du langage de contrôle flou FCL26
6.2 Liste de contrôle de données28
Annexe A (informative) Théorie30
Annexe B (informative) Exemples44
Annexe C (informative) Exemple d'application industrielle - Grue à conteneurs46
Annexe D (informative) Exemple d'utilisation de variables dans le bloc de règles57
Annexe E (informative) Symboles, abréviations et synonymes59
Annexe ZA (normative) Références normatives à d'autres publications internationales avec les publications européennes correspondantes60