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National standards and national normative documents

Publication date

September 2012

Release date

décembre 2021

Number of pages

46 p.

Reference

NF ISO 8373

ICS Codes

01.040.25 Manufacturing engineering (Vocabularies)

25.040.30 Industrial robots. Manipulators

International kinship

ISO 8373:2012

European kinship

prEN ISO 8373

Sumary

Robots and robotic devices — Vocabulary

Le présent document définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot. Les termes définis sont relatifs à la structure mécanique, la géométrie et la cinématique, la programmation et la commande, les performances, la détection et l''autonomie.

Replaced standards (1)

NF EN ISO 8373

January 1996

Standard Cancelled

Manipulating industrial robots. Vocabulary.

Le présent document dresse la liste des termes les plus couramment utilisés dans le domaine de la robotique industrielle et comporte les rubriques suivantes : termes généraux, structure mécanique, géométrie et cinématique, programmation et commande, performances. Les termes relatifs à la sécurité sont donnés dans la norme NF EN 775 (indice de classement: E 61-110). Les termes et définitions sont présentés en français et anglais. En outre, un index alphabétique en français et en anglais figure en fin de norme.

Standard replaced by (1)

NF ISO 8373

January 2022

Standard Current

Robotics — Vocabulary

Le présent document définit les termes relatifs aux robots et composants robotiques fonctionnant dans des environnements industriels et non-industriels tels que les robots manipulateurs, robots de service, robots mobiles, systèmes robot. Les termes définis sont relatifs à la structure mécanique, la géométrie et la cinématique, la programmation et la commande, les performances, la détection et l''autonomie.

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